公开(公告)号：CN115848381A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210577764.1

申请日：2022-05-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： E·阿萨迪 ,  S·A·纳希迪 ,  S·卡萨伊扎德马哈巴迪 ,  谭华林

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/109 ,  B60W30/045

Abstract: 提供了用于车辆运动控制的系统和方法。该方法包括：在车辆正在执行极限操控操纵时，使用三组不同操作中的一组来计算校正因子，其中，当车辆在转向不足状态下运行时，使用第一组操作计算校正因子，当车辆在转向过度状态下运行时，使用第二组操作计算校正因子，并且当车辆在中性转向状态下运行时，使用第三组操作计算校正因子；通过应用校正因子来调整期望横向加速度和期望横摆率，以考虑当车辆在非理想摩擦表面上行驶时经历的降低的摩擦水平；基于调整后的期望横向加速度和调整后的期望横摆率，来计算最优控制动作；以及在车辆运行期间利用车辆致动器应用最优控制动作。

公开(公告)号：CN115805933A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202210577770.7

申请日：2022-05-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： E·阿萨迪 ,  S·A·纳希迪 ,  S·卡萨伊扎德马哈巴迪 ,  张玉彪 ,  谭华林 ,  N·梅赫拉比

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/103 ,  B60W50/00

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。该系统和方法包括传感器系统和处理器，处理器被配置为执行程序指令，以使至少一个处理器：从传感器系统接收车辆的横摆率值、横向加速度值和纵向速度值；基于横摆率值、横向加速度值和纵向速度值确定侧滑角参数值；基于侧滑角参数值和横摆率值确定相图角，其中相图角各自表示横摆率和侧滑角的相图中车辆的横摆率和侧滑角之间的角度；至少基于相图角检测或预测车辆不稳定性；以及当检测到或预测到车辆不稳定性时，控制车辆的运动以至少部分地校正车辆不稳定性。

公开(公告)号：CN115771518A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210577778.3

申请日：2022-05-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： N·梅赫拉比 ,  S·卡普尔 ,  S·A·纳希迪 ,  S·卡萨伊扎德马哈巴迪 ,  J·H·霍尔布鲁克 ,  谭华林 ,  B·B·利特库希

IPC: B60W40/10 ,  B60W30/045

Abstract: 提供了用于确定车辆是否处于转向不足或转向过度情况的系统和方法。系统包括控制器电路，控制器电路联接到IMU和EPS，并被编程为：针对转向的第一轮轴，使用IMU测量值和EPS信号，计算基于轮轴的轮胎拖距，并根据基于轮轴的轮胎拖距与零之间的距离，估计饱和度水平。系统针对未转向的第二轮轴，估计相对于第二轮轴的滑移角的轮轴横向力曲线，并根据相对于滑移角的轮轴横向力曲线何时从正值转变到负值，估计饱和度水平。整合第一轮轴和第二轮轴的饱和度水平。系统根据整合的饱和度水平，确定车辆处于转向不足或转向过度情况。