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公开(公告)号：CN119502916A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311475830.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A·R·阿尔米允 , 张玉彪 , 谭华林 , S·卡萨扎德·玛哈拜迪 , J-J·陈
Abstract: 一种用于估计横向力的方法包括接收车辆数据。车辆包括多个轮胎。该方法还包括：使用自行车模型，以确定车辆的多个轮胎中的每一个处的第一横向力；使用双轨模型，以确定车辆的多个轮胎中的每一个处的第二横向力；将使用该自行车模型确定的第一横向力与使用该双轨模型确定的第二横向力融合起来，以确定该车辆的该多个轮胎中的每一个处的第三横向力；以及，使用该车辆的多个轮胎中的每一个处的第三横向力控制车辆的致动器。
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公开(公告)号：CN111439272B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010053162.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/107 , B60W40/13 , B60W10/04 , B60W10/22
Abstract: 用于动态地估计车辆质量的方法和设备。本发明描述了一种用于动态地确定车辆的质量的方法，该车辆包括联接到驱动车轮的推进系统，并且该方法包括：监测车辆操作条件；基于车辆操作条件来执行基于事件的估计方法以确定第一车辆质量状态；以及基于车辆操作条件来执行递推估计方法以确定第二车辆质量状态。基于第一车辆质量状态和第二车辆质量状态来确定最终车辆质量。
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公开(公告)号：CN111806420B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010229830.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/06 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 一种控制在交通工具通过弯道转向期间的轮轴转矩分布的方法包括经由控制器收集：代表多个交通工具输入的输入数据；代表前轴的轮轴转矩和后轴的轮轴转矩的交通工具数据；以及代表交通工具的实时约束的约束数据。所收集的输入数据、交通工具数据和约束数据被传送至预测模型。使用预测模型确定是否需要转矩调节。当经由预测模型确定需要转矩调节时，经由控制器控制前轴的轮轴转矩和后轴的轮轴转矩的分布。
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公开(公告)号：CN114802177A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111516923.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/119 , B60W30/18
Abstract: 一种车轴转矩分配系统包括存储器和控制模块。所述存储器存储转向角和转矩分配算法。所述控制模块执行所述转矩分配算法以：获得所述转向角；基于所述转向角，确定针对车辆的车轴请求的总横向力；基于所请求的总横向力来确定针对所述车轴请求的横向力，同时约束所述车轴之间的横向力分配，其中所述横向力分配的约束包括：基于所述车辆的轮胎的最大横向力容量来限制针对所述车轴请求的所述横向力；基于分别针对所述车轴请求的所述横向力来确定所述车轴的可用纵向容量；基于分别针对所述车轴请求的所述横向力来确定所述车轴的转矩容量；以及基于所述车轴的所述转矩容量来控制对所述车轴的转矩的分配。
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公开(公告)号：CN114643969A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110526944.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本文所述的构思涉及与扭矩或加速度相关的期望未来纵向范界和与偏航率和横向速度相关的期望未来横向范界的计算，以及它们响应于驾驶员可选择模式的使用。在纵向方向上，踏板和制动位置的驾驶员输入以及驾驶性能度量被用于计算期望的未来扭矩轨迹。在横向方向上，前和后转向角可以与自行车模型一起使用以导出轨迹。轨迹被用在车辆运动控制器中，该控制器使用加权来权衡竞争请求并提供与所选驾驶员模式一致的性能，驾驶员模式诸如游览模式、运动模式、越野模式、拖拉模式等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806420A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010229830.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/06 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 一种控制在交通工具通过弯道转向期间的轮轴转矩分布的方法包括经由控制器收集：代表多个交通工具输入的输入数据；代表前轴的轮轴转矩和后轴的轮轴转矩的交通工具数据；以及代表交通工具的实时约束的约束数据。所收集的输入数据、交通工具数据和约束数据被传送至预测模型。使用预测模型确定是否需要转矩调节。当经由预测模型确定需要转矩调节时，经由控制器控制前轴的轮轴转矩和后轴的轮轴转矩的分布。
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公开(公告)号：CN114643969B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202110526944.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本文所述的构思涉及与扭矩或加速度相关的期望未来纵向范界和与偏航率和横向速度相关的期望未来横向范界的计算，以及它们响应于驾驶员可选择模式的使用。在纵向方向上，踏板和制动位置的驾驶员输入以及驾驶性能度量被用于计算期望的未来扭矩轨迹。在横向方向上，前和后转向角可以与自行车模型一起使用以导出轨迹。轨迹被用在车辆运动控制器中，该控制器使用加权来权衡竞争请求并提供与所选驾驶员模式一致的性能，驾驶员模式诸如游览模式、运动模式、越野模式、拖拉模式等。
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公开(公告)号：CN113734180B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110341396.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/105 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及用于确定交通工具速度的方法和装置。描述了一种包括全球定位系统(GPS)传感器、惯性测量单元(IMU)和高级驾驶员辅助系统(ADAS)的交通工具。操作交通工具包括经由GPS传感器确定与速度、位置和路线相关联的第一参数，以及经由IMU确定与加速度和角速度相关联的第二参数。基于第一参数和第二参数确定侧倾和俯仰参数。基于侧倾和俯仰参数、第一参数和第二参数确定第一交通工具速度矢量；并且基于侧倾和俯仰参数、路面摩擦系数、角速度、车轮角度和第一交通工具速度矢量来确定第二交通工具速度矢量。基于第一交通工具速度矢量和第二交通工具速度矢量的融合来确定最终交通工具速度矢量。基于最终交通工具速度矢量来控制交通工具。
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公开(公告)号：CN113246961B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110182717.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于带有标准的稳定性特征的集成车轮和车身动态控制的架构和方法。控制车辆的稳定性的方法以及用于车辆的稳定性控制系统。基于驾驶员输入数据确定驾驶员命令。向一个或多个车辆系统发送至少一个输出命令，以基于驾驶员命令控制车辆的稳定性。控制器基于控制层级发送输出命令，控制层级提供控制器控制车辆的车身运动、车辆的车轮滑移、以及车辆的标准稳定性的顺序，以控制车辆的稳定性。顺序指令在控制器控制车辆的标准稳定性之前，控制器控制车辆的车身运动和车辆的车轮滑移。经由控制层级如指令地基于发送的输出命令，控制车辆系统中的一个或多个的状态。
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公开(公告)号：CN117163033A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211326655.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了用于基于数据融合来估计车辆速度的系统。用于估计车辆的横向速度和纵向速度的系统包括用于监测指示所述车辆的行驶状态的数据的多个传感器以及与所述多个传感器进行电子通信的一个或多个控制器。所述一个或多个控制器执行指令以从所述多个传感器接收指示所述车辆的所述行驶状态的所述数据。所述一个或多个控制器基于指示所述车辆的所述行驶状态的所述数据来估计所述车辆的至少一种初始估计状态。所述一个或多个控制器将指示所述车辆的所述行驶状态的所述数据与所述车辆的所述至少一种初始估计状态融合在一起，以基于单一状态估计方案来确定所述车辆的所述横向速度和纵向速度。
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