公开(公告)号：CN115707609A

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202210586810.4

申请日：2022-05-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： E·阿萨迪 ,  S·A·纳希迪 ,  S·A·卡塞扎德马哈巴迪 ,  K·辛古鲁 ,  B·B·利特库希 ,  I·塔巴施尼奇

IPC: B60W50/00

Abstract: 一种驾驶员命令预测器包括控制器、多个传感器和命令预测单元。控制器被配置成响应于多个实际驾驶员命令和多个未来驾驶员命令来命令调整车辆相对于道路的多个运动矢量。在当前时间处接收实际驾驶员命令。在多个更新时间处接收未来驾驶员命令。更新时间的范围从当前时间到未来时间。传感器被配置成响应于如所命令的运动矢量生成确定车辆的多个实际状态的传感器数据。命令预测单元被配置成响应于驾驶员模型在更新时间处生成未来驾驶员命令。驾驶员模型对实际驾驶员命令和实际状态进行操作，以预测在更新时间处的未来驾驶员命令。

公开(公告)号：CN115703349A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210581560.5

申请日：2022-05-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S·马什劳特 ,  S·A·卡塞扎德马哈巴迪 ,  R·哈吉卢 ,  S·A·纳希迪 ,  张玉彪 ,  B·B·利特库希

IPC: B60K23/04 ,  B60K17/16 ,  B62D35/00

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆上的电子限滑差速器和主动空气动力致动器的系统和方法。一种系统包括主控制模块、稳定性状态模块和监督控制模块。该主控制模块被配置成基于驾驶员命令来确定用于车辆的电子限滑差速器和空气动力致动器中的至少一者的至少一个控制动作。该稳定性状态模块被配置成基于来自车辆上的传感器的输入来确定车辆的至少一个部件是稳定还是不稳定。该至少一个部件包括车身、前桥、后桥、前轮和后轮中的至少一者。该监督控制模块被配置成当该至少一个部件不稳定时调整该至少一个控制动作。

公开(公告)号：CN119860430A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202311742694.1

申请日：2023-12-18

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S·卡普尔 ,  H·阿斯卡里 ,  M·H·图尔汗 ,  N·索哈尼 ,  S·A·卡塞扎德马哈巴迪 ,  K·W·兰伯特

IPC: F16H61/00 ,  F16H48/20 ,  F16H61/02 ,  F16H63/46

Abstract: 提供电子限滑差速器控制系统。一种eLSD控制系统包括：eLSD，其被配置为调节至车辆车轴的轴的扭矩；先占式平面协调器模块，其被配置为确定eLSD离合器扭矩的目标，并基于所述目标生成第一离合器扭矩请求；直接横摆反馈控制模块，其被配置为跟踪车辆的目标横摆角速度，确定横摆角速度误差，并生成第二离合器扭矩请求以减小横摆角速度误差；车轮稳定性控制模块，其被配置为生成第三离合器扭矩请求，以最小化i)车轴的车轮之间的滑动和ii)经历较高牵引力的车轮之一上的滑动中的至少一个；以及核心仲裁离合器响应模块，其被配置为基于第一离合器扭矩请求、第二离合器扭矩请求和第三离合器扭矩请求来控制eLSD的eLSD离合器扭矩。