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公开(公告)号：CN119305640A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311397522.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： M·波尔纳泽里 , M·H·图尔汗 , N·梅拉比 , S·卡萨扎德·玛哈拜迪 , E·阿萨迪
Abstract: 本公开涉及一种用于下压力控制的方法，包括：接收车辆输入。该方法包括：利用多个车辆输入和预测模型来确定前车轴处的第一法向力需求和后车轴处的第二法向力需求。预测模型是集成了半车状态空间模型和致动器状态空间模型的组合状态空间模型，半车状态空间模型是采用半车模型建立的，而致动器状态空间模型是采用神经网络模型建立的。该方法进一步包括：分别基于第一法向力需求和第二法向力需求确定第一空气动力主体相对于车身的第一位置和第二空气动力主体相对于车身的第二位置。
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公开(公告)号：CN118810799A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311395732.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/101
Abstract: 一种车辆运动控制系统包括一个或多个输入设备，用于生成与指示车辆运动的数据相关联的一个或多个输入信号。该系统还包括具有一个或多个处理器的计算机。计算机还包括用于存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，使得处理器被编程为将当前轮胎状态和当前轮胎预测模型与指示车辆运动的数据进行比较。处理器还被编程为实时计算调整后的轮胎状态和调整后的轮胎预测模型。处理器还被编程为基于调整后的轮胎状态和调整后的轮胎预测模型实时生成一个或多个致动信号。响应于致动器从处理器接收致动信号，致动器实时调整车辆的运动。
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公开(公告)号：CN118545177A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311087209.1
申请日：2023-08-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： M·波尔纳泽里 , E·阿萨迪 , N·梅拉比 , S·卡萨扎德·玛哈拜迪
Abstract: 一种用于车辆的数据驱动下压力控制的方法，包括接收车辆前轴处的第一请求下压力和车辆后轴处的第二请求下压力。该方法还包括使用基于模型的控制以基于第一请求下压力和第二请求下压力，从而确定第一空气动力主体相对于车身的第一位置以及第二空气动力主体相对于车身的第二位置。该基于模型的控制基于预定的空气动力图。该方法包括命令第一空气动力致动器将第一空气动力主体移动至第一位置。该方法包括命令第二空气动力致动器将第二空气动力主体移动至第二位置。
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公开(公告)号：CN119305639A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311396856.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种用于下压力控制的方法。该方法包括：从传感器接收传感器数据；通过采用前馈控制，利用传感器数据来确定车辆的第一车轴处的第一需求法向力和车辆的第二车轴处的第二需求法向力；通过采用反馈控制，利用传感器数据来确定车辆的第一车轴处的第一需求法向力调整量和车辆的第二车轴处的第二需求法向力调整量；将车辆的第一车轴处的第一需求法向力与第一需求法向力调整量进行融合，以确定第一车轴处的第一调整法向力需求；以及将第二需求法向力与第二需求法向力调整量进行融合以确定第二车轴处的第二调整法向力需求。
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公开(公告)号：CN115848381A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210577764.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： E·阿萨迪 , S·A·纳希迪 , S·卡萨伊扎德马哈巴迪 , 谭华林
IPC: B60W40/10 , B60W40/109 , B60W30/045
Abstract: 提供了用于车辆运动控制的系统和方法。该方法包括：在车辆正在执行极限操控操纵时，使用三组不同操作中的一组来计算校正因子，其中，当车辆在转向不足状态下运行时，使用第一组操作计算校正因子，当车辆在转向过度状态下运行时，使用第二组操作计算校正因子，并且当车辆在中性转向状态下运行时，使用第三组操作计算校正因子；通过应用校正因子来调整期望横向加速度和期望横摆率，以考虑当车辆在非理想摩擦表面上行驶时经历的降低的摩擦水平；基于调整后的期望横向加速度和调整后的期望横摆率，来计算最优控制动作；以及在车辆运行期间利用车辆致动器应用最优控制动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114643990A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110527210.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 张玉彪 , S·卡赛扎德马哈巴迪 , E·阿萨迪 , N·梅拉比 , 谭华林
Abstract: 本发明公开了用于车轮稳定性监测系统的设备和方法。牵引控制模块包括：传感器/估算模块，其被构造成基于多个车轮条件输入来输出车轮稳定性数据；以及车轮稳定性监测模块，其被构造成基于车轮稳定性数据来计算多个车轮稳定性预测器。每个车轮稳定性预测器独立地指示车轮滑移条件。牵引控制模块进一步包括车轮稳定性数据融合模块，其被构造成接收所述多个车轮稳定性预测器中的每一个，组合来自所述多个车轮稳定性预测器的选定的车轮稳定性预测器以生成车轮稳定性预测器的组合，并且基于车轮稳定性预测器的组合来选择性地输出扭矩减小请求。
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公开(公告)号：CN119636774A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311550317.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于控制线控转向系统的方法，包括：接收来自车辆的车辆数据和转向请求；使用车辆数据，确定车辆的道路转向轮致动器是否发生故障；响应于确定车辆的道路转向轮致动器发生故障，基于转向请求确定车辆的目标车轮滑移，维持车辆行驶时车辆的目标车轮滑移；以及，基于反馈信号，调整车辆的至少一个车轮的轮速，其中反馈信号指示车辆行驶时的道路车轮转角。
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公开(公告)号：CN117170336A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211326674.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于车辆运动控制的方法包括从车辆的多个传感器接收传感器数据并使用传感器数据监测车辆的车辆响应。车辆响应由多个车辆响应信号表示。该方法还包括融合多个车辆响应信号以获得至少一个融合信号。该方法还包括基于所述至少一个融合信号确定是否激活车辆的车辆稳定性控制，以及响应于基于所述至少一个融合信号确定激活车辆的车辆稳定性控制而命令车辆激活车辆稳定性控制。
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公开(公告)号：CN116198517A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211272783.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 一种用于机动车辆中的eAWD和eLSD的监督控制的系统，其包括控制模块以及设置在机动车辆上的传感器和致动器。传感器测量实时机动车辆数据，并且致动器改变机动车辆的行为。控制模块接收实时数据；接收输入至机动车辆的一个或多个驾驶员输入；确定机动车辆的车身的状态；确定机动车辆的车轴的状态；确定机动车辆的每个车轮的状态；并且根据驾驶员输入和车身、车轴和车轮的状态产生到致动器的控制信号。控制模块还通过主动调整到致动器中的每一个的控制信号的约束来实施监督控制，其中，响应于一个或多个驾驶员输入，对控制信号的约束的主动调整，改变控制动作的边界。
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公开(公告)号：CN116061934A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211272935.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于管理机动交通载具的底盘和传动系致动器的系统包括执行程序代码部分的控制模块，程序代码部分：使传感器获得交通载具状态信息，接收驾驶员输入并基于驾驶员输入和交通载具状态信息生成期望动态输出，然后基于交通载具状态信息估计致动器动作，基于交通载具状态信息和估计致动器动作生成一个或多个控制动作约束，基于交通载具状态信息、一个或多个致动器的估计动作和控制动作约束来生成参考控制动作，并且整合交通载具状态信息、估计致动器动作、期望动态输出、参考控制动作和控制动作约束来生成落入预定义致动器容量范围内并确保交通载具的驾驶员控制的最佳控制动作。
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