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公开(公告)号：CN115507864A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210472888.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： R.阿雅拉索马雅朱拉 , O.布兰
Abstract: 一种用于更新地图的方法，包括接收描绘包括第一道路和遮挡区域的地理区域的第一图像，响应于第一图像确定第一道路段的位置，接收与遮挡区域内的第二道路段和第一道路段相关联的多个车辆遥测数据，用第一道路的位置更新地图数据，响应于与第二道路段相关联的多个交通工具遥测数据和第一图像来确定被遮挡区域的位置，响应于被遮挡区域的位置的确定来请求替代数据，响应于替代数据来确定第二道路段的位置，其中第二道路段在第一图像中被遮挡，以及用第二道路段的位置来更新地图数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112556718A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011025981.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 经由高速车辆遥测来推断车道边界。本发明提供了一种用于针对某路段经由车辆遥测来推断车道边界的系统。该系统包括计算机化远程服务器装置，该计算机化远程服务器装置可操作以：通过通信网络来接收传感器数据，该传感器数据描述在与该路段接壤的道路上的车道标线；基于传感器数据来确定在与该路段接壤的道路上的已建立车道；通过通信网络来接收由横越该路段的多个车辆生成的车辆遥测；基于车辆遥测来生成该路段的已推断车道；将已推断车道与已建立车道进行匹配，以生成统一的车道几何形状；以及发布统一的车道几何形状。
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公开(公告)号：CN112084835A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010533658.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 在根据本公开的各个方面的一个示例实施方式中，一种用于生成地图特征的计算机实施的方法包括通过处理设备接收航拍图像数据。该方法还包括通过处理设备接收遥测数据。该方法还包括通过处理设备对航拍图像数据和遥测数据执行数据融合以生成地图特征。该方法进一步包括通过处理系统至少部分地基于地图特征来控制车辆。
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公开(公告)号：CN115900682A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210585586.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种通过序列估计和锚点检测改进道路拓扑的方法。一种生成用于导航车辆的地图的系统和方法。该系统包括远程处理器。远程处理器被配置为基于来自至少一个数据源的数据确定路段的位置的锚点，将锚点放置在路段的航拍图像内，基于锚点来预测路段在航拍图像上的边界标记，并为车辆提供边界标记。车辆处理器使用边界标记沿路段导航车辆。
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公开(公告)号：CN112556718B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011025981.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 经由高速车辆遥测来推断车道边界。本发明提供了一种用于针对某路段经由车辆遥测来推断车道边界的系统。该系统包括计算机化远程服务器装置，该计算机化远程服务器装置可操作以：通过通信网络来接收传感器数据，该传感器数据描述在与该路段接壤的道路上的车道标线；基于传感器数据来确定在与该路段接壤的道路上的已建立车道；通过通信网络来接收由横越该路段的多个车辆生成的车辆遥测；基于车辆遥测来生成该路段的已推断车道；将已推断车道与已建立车道进行匹配，以生成统一的车道几何形状；以及发布统一的车道几何形状。
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公开(公告)号：CN112989909A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011412945.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种生成用于交通工具自主驾驶的增强地图的系统和方法包括获取第一视角的图像，并训练第一神经网络以识别和分类与第一视角的图像中的属性相关的特征。方法还包括将特征投射到以第二视角获取的图像上，并且基于所述特征训练第二神经网络以在第二视角图像中识别所述属性。通过将属性添加到第二视角的地图图像来生成增强地图。
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