公开(公告)号：CN112084835A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010533658.4

申请日：2020-06-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： O.布兰 ,  Y.G.门吉斯图 ,  S.马赫什 ,  M.A.洛什 ,  D.H.克里福德

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F16/29

Abstract: 在根据本公开的各个方面的一个示例实施方式中，一种用于生成地图特征的计算机实施的方法包括通过处理设备接收航拍图像数据。该方法还包括通过处理设备接收遥测数据。该方法还包括通过处理设备对航拍图像数据和遥测数据执行数据融合以生成地图特征。该方法进一步包括通过处理系统至少部分地基于地图特征来控制车辆。

公开(公告)号：CN111688696A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010162322.1

申请日：2020-03-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M.H.阿尔齐兹维尼 ,  X.齐 ,  J.黄 ,  D.H.克里福德

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/165 ,  B60W40/105 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请总体上涉及用于产生用于控制自主车辆的动作策略的方法和设备。特别地，该方法和设备操作成用于确定主车辆和领先车辆之间的跟随距离和领先车辆速度，响应于跟随距离、主车辆速度和领先车辆速度来产生车道改变请求，响应于图像和车道改变请求来确定可用车道，响应于可用车道来产生车道改变命令，响应于车道改变请求和地图数据来产生控制信号以及控制车辆以响应于控制信号来执行车道改变动作。