公开(公告)号：CN112556718A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011025981.7

申请日：2020-09-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： O.布兰 ,  S.马赫什 ,  Y.G.蒙吉斯图 ,  D.H.克利福德

IPC: G01C21/36 ,  G01C21/34

Abstract: 经由高速车辆遥测来推断车道边界。本发明提供了一种用于针对某路段经由车辆遥测来推断车道边界的系统。该系统包括计算机化远程服务器装置，该计算机化远程服务器装置可操作以：通过通信网络来接收传感器数据，该传感器数据描述在与该路段接壤的道路上的车道标线；基于传感器数据来确定在与该路段接壤的道路上的已建立车道；通过通信网络来接收由横越该路段的多个车辆生成的车辆遥测；基于车辆遥测来生成该路段的已推断车道；将已推断车道与已建立车道进行匹配，以生成统一的车道几何形状；以及发布统一的车道几何形状。

公开(公告)号：CN112556718B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202011025981.7

申请日：2020-09-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： O.布兰 ,  S.马赫什 ,  Y.G.蒙吉斯图 ,  D.H.克利福德

IPC: G01C21/36 ,  G01C21/34

Abstract: 经由高速车辆遥测来推断车道边界。本发明提供了一种用于针对某路段经由车辆遥测来推断车道边界的系统。该系统包括计算机化远程服务器装置，该计算机化远程服务器装置可操作以：通过通信网络来接收传感器数据，该传感器数据描述在与该路段接壤的道路上的车道标线；基于传感器数据来确定在与该路段接壤的道路上的已建立车道；通过通信网络来接收由横越该路段的多个车辆生成的车辆遥测；基于车辆遥测来生成该路段的已推断车道；将已推断车道与已建立车道进行匹配，以生成统一的车道几何形状；以及发布统一的车道几何形状。