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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919598A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111586836.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： M.H.阿尔齐兹维尼 , D.H.克利福德 , M.D.格玛
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G08G1/0969
Abstract: 提供了一种用于对车辆进行控制的系统和方法。在一个实施例中，一种系统包括:传感器系统，被配置为生成从车辆环境感测的传感器数据；和控制模块，被配置为由处理器预测环境场景内的已停放车辆，识别与已停放车辆相关联的外边缘，基于与已停放车辆相关联的外边缘生成虚拟车道线，以及基于虚拟车道线生成信号数据，以进行以下中的至少一个：显示场景内的虚拟车道线和对车辆进行控制。
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公开(公告)号：CN112556718A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011025981.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 经由高速车辆遥测来推断车道边界。本发明提供了一种用于针对某路段经由车辆遥测来推断车道边界的系统。该系统包括计算机化远程服务器装置，该计算机化远程服务器装置可操作以：通过通信网络来接收传感器数据，该传感器数据描述在与该路段接壤的道路上的车道标线；基于传感器数据来确定在与该路段接壤的道路上的已建立车道；通过通信网络来接收由横越该路段的多个车辆生成的车辆遥测；基于车辆遥测来生成该路段的已推断车道；将已推断车道与已建立车道进行匹配，以生成统一的车道几何形状；以及发布统一的车道几何形状。
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公开(公告)号：CN112183180A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010624611.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于2D图像数据的3D对象定边界的方法和装置，以用于装备有辅助驾驶的车辆。在各个实施例中，一种装置包括：摄像机，其可操作以捕获视场的二维图像；激光雷达，其可操作以生成视场的点云；处理器，其可操作以响应于点云生成视场的三维表示，以检测三维表示中的对象，以响应于该对象生成三维边界框，以将三维边界框投影到二维图像上以生成标记的二维图像；以及车辆控制器，以响应于标记的二维图像来控制车辆。
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公开(公告)号：CN112556718B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011025981.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 经由高速车辆遥测来推断车道边界。本发明提供了一种用于针对某路段经由车辆遥测来推断车道边界的系统。该系统包括计算机化远程服务器装置，该计算机化远程服务器装置可操作以：通过通信网络来接收传感器数据，该传感器数据描述在与该路段接壤的道路上的车道标线；基于传感器数据来确定在与该路段接壤的道路上的已建立车道；通过通信网络来接收由横越该路段的多个车辆生成的车辆遥测；基于车辆遥测来生成该路段的已推断车道；将已推断车道与已建立车道进行匹配，以生成统一的车道几何形状；以及发布统一的车道几何形状。
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公开(公告)号：CN114763190A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111577684.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种摩托车障碍物检测和通知系统。该系统包括可安装到摩托车上的前视摄像机和后视摄像机，以及与前视摄像机和后视摄像机可操作通信的处理器。处理器执行程序指令以执行包括以下步骤的过程：从前视摄像机和后视摄像机接收视频，执行基于计算机视觉和机器学习的物体检测和跟踪过程以检测、分类和跟踪视频中的障碍物并输出检测到的物体数据，使用检测到的物体数据定义一个或多个其他车辆周围的盲点区域，确定摩托车是否位于盲点区域，并输出听觉，当摩托车被确定位于盲点区域时，通过输出系统向摩托车的驾驶者提供触觉或视觉反馈。
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