公开(公告)号：CN112084835A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010533658.4

申请日：2020-06-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： O.布兰 ,  Y.G.门吉斯图 ,  S.马赫什 ,  M.A.洛什 ,  D.H.克里福德

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F16/29

Abstract: 在根据本公开的各个方面的一个示例实施方式中，一种用于生成地图特征的计算机实施的方法包括通过处理设备接收航拍图像数据。该方法还包括通过处理设备接收遥测数据。该方法还包括通过处理设备对航拍图像数据和遥测数据执行数据融合以生成地图特征。该方法进一步包括通过处理系统至少部分地基于地图特征来控制车辆。

公开(公告)号：CN115900682A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210585586.7

申请日：2022-05-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： Y.魏 ,  Y.G.门吉斯图 ,  O.布兰 ,  S.马赫什

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明涉及一种通过序列估计和锚点检测改进道路拓扑的方法。一种生成用于导航车辆的地图的系统和方法。该系统包括远程处理器。远程处理器被配置为基于来自至少一个数据源的数据确定路段的位置的锚点，将锚点放置在路段的航拍图像内，基于锚点来预测路段在航拍图像上的边界标记，并为车辆提供边界标记。车辆处理器使用边界标记沿路段导航车辆。