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公开(公告)号：CN111599166A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010089870.6
申请日：2020-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于车辆解释交通信息的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：处理器接收来自车辆的一个或多个感测设备的传感器数据，其中传感器数据描绘车辆的环境中的交通设备；处理器接收与车辆的环境相关的地图数据，其中地图数据包括交通设备；处理器将传感器数据的交通设备与地图数据的交通设备进行匹配；处理器基于隐马尔可夫模型(HMM)确定与匹配的交通设备相关的交通信号的概率分布；以及处理器基于概率分布来计划车辆的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084354A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010528261.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06F16/29
Abstract: 一种用于生成地图的系统包括处理设备，该处理设备配置为执行：确定多个地图中的每个接收的地图的出处；将每个接收的地图解析成关注对象；并且比较关注对象以识别表示共同特征的一个或多个对象集。对于每个对象集，处理设备配置为：基于与对象集中的每个对象相关的出处来选择对象集的子集；并且计算子集中的每个对象的相似性度量。该相似性度量选自子集中的对象与参考对象之间的对准，和/或对象与参考对象之间的位置关系。该处理设备配置为：基于相似性度量来生成表示共同特征的共同对象；以及生成包括共同对象的合并地图。
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公开(公告)号：CN112084835A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010533658.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 在根据本公开的各个方面的一个示例实施方式中，一种用于生成地图特征的计算机实施的方法包括通过处理设备接收航拍图像数据。该方法还包括通过处理设备接收遥测数据。该方法还包括通过处理设备对航拍图像数据和遥测数据执行数据融合以生成地图特征。该方法进一步包括通过处理系统至少部分地基于地图特征来控制车辆。
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公开(公告)号：CN112084354B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010528261.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06F16/29
Abstract: 一种用于生成地图的系统包括处理设备，该处理设备配置为执行：确定多个地图中的每个接收的地图的出处；将每个接收的地图解析成关注对象；并且比较关注对象以识别表示共同特征的一个或多个对象集。对于每个对象集，处理设备配置为：基于与对象集中的每个对象相关的出处来选择对象集的子集；并且计算子集中的每个对象的相似性度量。该相似性度量选自子集中的对象与参考对象之间的对准，和/或对象与参考对象之间的位置关系。该处理设备配置为：基于相似性度量来生成表示共同特征的共同对象；以及生成包括共同对象的合并地图。
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公开(公告)号：CN111599166B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010089870.6
申请日：2020-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于车辆解释交通信息的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：处理器接收来自车辆的一个或多个感测设备的传感器数据，其中传感器数据描绘车辆的环境中的交通设备；处理器接收与车辆的环境相关的地图数据，其中地图数据包括交通设备；处理器将传感器数据的交通设备与地图数据的交通设备进行匹配；处理器基于隐马尔可夫模型(HMM)确定与匹配的交通设备相关的交通信号的概率分布；以及处理器基于概率分布来计划车辆的控制。
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公开(公告)号：CN112989909A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011412945.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种生成用于交通工具自主驾驶的增强地图的系统和方法包括获取第一视角的图像，并训练第一神经网络以识别和分类与第一视角的图像中的属性相关的特征。方法还包括将特征投射到以第二视角获取的图像上，并且基于所述特征训练第二神经网络以在第二视角图像中识别所述属性。通过将属性添加到第二视角的地图图像来生成增强地图。
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