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公开(公告)号：CN114103942B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110506401.4
申请日：2021-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于车辆的全速段自适应巡航控制。用于主车的全速段自适应巡航控制系统包括每个生成信号的多个传感器、包括可执行指令的存储器和执行可执行指令的处理器。该可执行指令使得处理器能够基于来自多个传感器的信号，检测目标车辆为沿路线停止；使主车在自目标车辆一定距离处停止；基于来自多个传感器的信号，在主车已经停止之后检测沿路线移动的目标车辆；确定自主车已经停止以来是否已经经过第一预定时间段；如果第一预定时间段已经经过，确定是否满足第一预定条件；并且如果系统确定满足第一预定条件，使主车移动。
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公开(公告)号：CN119590420A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311499362.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本公开涉及用于控制自动车辆加速和制动的车辆控制系统。用于控制自动车辆加速和制动的方法包括：通过本车的至少一个车辆对象传感器检测本车前方的路径内最近(CIP)目标车辆；获得CIP目标车辆的路径历史，所述路径历史包括CIP目标车辆在指定时间间隔中的多个历史位置；获得本车的路径历史，本车的路径历史包括本车在指定时间间隔中的多个历史位置；将CIP目标车辆的路径历史与本车的路径历史进行比较以确定差异指数；以及响应于差异指数小于指定的差异阈值，至少部分地基于CIP目标车辆的所跟踪的运动来控制本车的自动加速和制动。
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公开(公告)号：CN114103942A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110506401.4
申请日：2021-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于车辆的全速段自适应巡航控制。用于主车的全速段自适应巡航控制系统包括每个生成信号的多个传感器、包括可执行指令的存储器和执行可执行指令的处理器。该可执行指令使得处理器能够基于来自多个传感器的信号，检测目标车辆为沿路线停止；使主车在自目标车辆一定距离处停止；基于来自多个传感器的信号，在主车已经停止之后检测沿路线移动的目标车辆；确定自主车已经停止以来是否已经经过第一预定时间段；如果第一预定时间段已经经过，确定是否满足第一预定条件；并且如果系统确定满足第一预定条件，使主车移动。
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