公开(公告)号：CN113246949B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202110182692.6

申请日：2021-02-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·S·齐比亚克 ,  A·S·格雷瓦尔

IPC: B60W10/04 ,  B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及巡航控制中的自动跟随距离。具体公开了一种用以控制被驱动车辆的巡航控制方法包括：确定在预定临近位置中的每一者处被驱动车辆的预计速度；确定在被驱动车辆的预定临近位置中的每一者处的多个跟随时间以及被跟随车辆的预计速度；确定所述多个跟随时间中的至少一者是否小于预定最小时间阈值；以及响应于确定所述多个跟随时间中的至少一者小于预定最小时间阈值，由控制器命令被驱动车辆的推进系统将所命令的车轴扭矩减小一扭矩调整量，以便防止在预定临近位置中的每一者处的所述多个跟随时间中的每一者小于预定最小时间阈值。

公开(公告)号：CN113246949A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110182692.6

申请日：2021-02-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·S·齐比亚克 ,  A·S·格雷瓦尔

IPC: B60W10/04 ,  B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及巡航控制中的自动跟随距离。具体公开了一种用以控制被驱动车辆的巡航控制方法包括：确定在预定临近位置中的每一者处被驱动车辆的预计速度；确定在被驱动车辆的预定临近位置中的每一者处的多个跟随时间以及被跟随车辆的预计速度；确定所述多个跟随时间中的至少一者是否小于预定最小时间阈值；以及响应于确定所述多个跟随时间中的至少一者小于预定最小时间阈值，由控制器命令被驱动车辆的推进系统将所命令的车轴扭矩减小一扭矩调整量，以便防止在预定临近位置中的每一者处的所述多个跟随时间中的每一者小于预定最小时间阈值。