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公开(公告)号：CN109934084A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811483643.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 邹光宇
Abstract: 提供了用于从多模式图像类数据表示检测特征的系统和方法。所述系统包含：小波变换器，所述小波变换器被配置成经由至少一个处理器接收图像数据并对所述图像数据进行小波变换，从而提供分为频率子带的分解图像数据。所述系统进一步包含人工神经网络，所述人工神经网络被配置成接收并处理所述分解图像数据的至少一个子带以基于其检测图像特征，所述人工神经网络被配置成输出所述检测到的图像特征。
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公开(公告)号：CN109902552A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811448476.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 邹光宇
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种控制车辆的方法包括通过至少一个处理器接收来自于安装在车辆上的多个摄像机中的每一个的图像数据。该方法包括通过至少一个处理器对来自于多个摄像机中的每一个的图像数据进行组合，以形成组合的图像数据。该方法包括使用人工神经网络基于组合的图像数据对车道特征进行分类和定位，以产生分类和定位的车道数据。该方法包括通过至少一个处理器基于分类和定位的车道数据进行数据融合处理，从而产生融合的车道特征数据。该方法包括通过至少一个处理器部分地基于融合的车道特征数据来控制车辆。
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公开(公告)号：CN118427655A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311094926.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的车道元分类系统，包括一个或多个控制器，该控制器包括具有神经网络的分类器，该神经网络基于一个或多个车道属性对车道图结构的车道元进行分类。在一种实施方式中，一个或多个控制器执行指令以构建神经网络。在另一实施例中，一个或多个控制器训练神经网络，以对车道图结构的每个车道元进行分类。
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公开(公告)号：CN110490217B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910352005.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V20/56 , G06V10/82
Abstract: 一种用于对象检测和分类的系统和方法包括：由控制器接收场景的第一数据，其中，该数据反映第一时间的场景；以及基于该数据对场景内至少一个对象执行第一分类。该方法包括确定至少一个对象的预期位置，该预期位置对应于在第二时间的评估位置。该方法包括接收场景的第二数据，其反映第二时间的场景。该方法包括确定对象的预期位置是否对应于由第二数据反映的对象的位置。该方法包括基于对预期位置是否对应于由第二数据反映的对象的位置的确定来确定是否需要对该对象执行第二分类。
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公开(公告)号：CN112822348A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011293621.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 描述了基于关注性的成像系统，包括：摄像头，可调节其视野（FOV）和分辨率；以及控制例程，可确定FOV内的一个或多个关注区域（ROI），以优先考虑摄像头资源。摄像头包括图像传感器、内部镜头、可操纵镜、外部镜头和控制器。外部镜头被设置为监测可视区域，并且可操纵镜插置在内部镜头和外部镜头之间。可操纵镜被布置为经由内部镜头将可视区域从外部镜头投射到图像传感器上。可操纵镜修改投射到图像传感器上的可视区域，并且控制图像传感器，以捕获图像。可在摄像头内部或在单独的外部处理器中采用相关联的控制例程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119934965A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311845941.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G06V10/46 , G05B19/042
Abstract: 一种用于检测可移动载具组件上的传感器位置变化(DCPC)的系统，包括在至少一个可移动载具组件上的两个或更多个传感器。传感器检测关于载具周围环境的不同视场(FOV)内的光学信息。每个传感器的不同FOV与至少一个其他传感器的FOV至少部分地重叠。该系统包括执行DCPC应用程序的控制器。DCPC应用程序从传感器获取重叠光学信息，计算重叠光学信息中特征点的条件对应概率分布，计算特征点的归一化联合熵，确定传感器处于DCPC可管理的位置，连续监测每个传感器的位置，选择性地动态调准传感器，并确保传感器针对包括高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能的载具感知任务进行校准。
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公开(公告)号：CN109902552B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811448476.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 邹光宇
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种控制车辆的方法包括通过至少一个处理器接收来自于安装在车辆上的多个摄像机中的每一个的图像数据。该方法包括通过至少一个处理器对来自于多个摄像机中的每一个的图像数据进行组合，以形成组合的图像数据。该方法包括使用人工神经网络基于组合的图像数据对车道特征进行分类和定位，以产生分类和定位的车道数据。该方法包括通过至少一个处理器基于分类和定位的车道数据进行数据融合处理，从而产生融合的车道特征数据。该方法包括通过至少一个处理器部分地基于融合的车道特征数据来控制车辆。
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公开(公告)号：CN109934084B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811483643.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 邹光宇
Abstract: 提供了用于从多模式图像类数据表示检测特征的系统和方法。所述系统包含：小波变换器，所述小波变换器被配置成经由至少一个处理器接收图像数据并对所述图像数据进行小波变换，从而提供分为频率子带的分解图像数据。所述系统进一步包含人工神经网络，所述人工神经网络被配置成接收并处理所述分解图像数据的至少一个子带以基于其检测图像特征，所述人工神经网络被配置成输出所述检测到的图像特征。
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公开(公告)号：CN112822348B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011293621.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 描述了基于关注性的成像系统，包括：摄像头，可调节其视野（FOV）和分辨率；以及控制例程，可确定FOV内的一个或多个关注区域（ROI），以优先考虑摄像头资源。摄像头包括图像传感器、内部镜头、可操纵镜、外部镜头和控制器。外部镜头被设置为监测可视区域，并且可操纵镜插置在内部镜头和外部镜头之间。可操纵镜被布置为经由内部镜头将可视区域从外部镜头投射到图像传感器上。可操纵镜修改投射到图像传感器上的可视区域，并且控制图像传感器，以捕获图像。可在摄像头内部或在单独的外部处理器中采用相关联的控制例程。
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公开(公告)号：CN110803169A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910506356.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于在车辆中显示信息的系统和方法。一种机动车辆包括：传感器，其配置为检测车辆外部的特征；HMI，其配置为向车辆的操作者发出警报信号；以及控制器。控制器与传感器和HMI通信，并且与具有道路设施数据库的非瞬态计算机可读存储介质通信。道路设施数据库包括具有相关联的道路设施地理位置和道路设施分类的多个道路设施项目。控制器配置为响应于车辆接近相应道路设施项目的相应道路设施地理位置以及传感器未检测到相应道路设施项目，而控制HMI以发出警报信号。
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