公开(公告)号：CN118781572A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202311415540.1

申请日：2023-10-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·埃斯纳·阿什里·伊斯法哈尼 ,  I·帕利特

IPC: G06V20/58 ,  G06V30/19 ,  G06V30/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种优化标志的方法包括由车辆控制器接收来自车辆多个传感器的传感器数据。该方法还包括在车辆行驶过程中使用传感器数据检测道路沿线的标志，以及响应于检测所述车辆道路沿线的标志，确定车辆相对于标志的最佳位置以识别标志。此外，该方法包括使用摄像头在最佳位置处拍摄的最优帧来识别标志的内容，以及响应于识别标志的内容，对摄像头拍摄的视频的多个帧进行过滤以最大限度地减少对控制器计算资源的使用。

公开(公告)号：CN118427655A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202311094926.7

申请日：2023-08-28

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 邹光宇 ,  B·N·R·巴克斯 ,  M·A·洛希 ,  I·帕利特

IPC: G06F18/24 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的车道元分类系统，包括一个或多个控制器，该控制器包括具有神经网络的分类器，该神经网络基于一个或多个车道属性对车道图结构的车道元进行分类。在一种实施方式中，一个或多个控制器执行指令以构建神经网络。在另一实施例中，一个或多个控制器训练神经网络，以对车道图结构的每个车道元进行分类。

公开(公告)号：CN118379868A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202311077734.5

申请日：2023-08-24

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 邹光宇 ,  B·N·R·巴克斯 ,  M·A·洛希 ,  I·帕利特

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967

Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的场景创建系统，包括一个或多个控制器，该控制器执行指令以接收自动驾驶车辆正在行驶的道路的感知数据和地图数据，并基于以下该感知数据和该地图数据来识别自动驾驶车辆所行驶的道路的多个车道段。该一个或多个控制器基于多个车道段之间的空间关系将多个车道段连接在一起以创建车道图。该一个或多个控制器将车道图的多个车道段中的每一个分类为一个或多个车道属性，并且重新组合多个车道段以创建道路的表示。该一个或多个控制器基于作为道路一部分的车道的表示来重新创建自动驾驶车辆周围的环境场景。