公开(公告)号：CN119934965A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202311845941.0

申请日：2023-12-28

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 邹光宇 ,  I·哈米耶 ,  M·哈利利 ,  X·刘

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G06V10/46 ,  G05B19/042

Abstract: 一种用于检测可移动载具组件上的传感器位置变化(DCPC)的系统，包括在至少一个可移动载具组件上的两个或更多个传感器。传感器检测关于载具周围环境的不同视场(FOV)内的光学信息。每个传感器的不同FOV与至少一个其他传感器的FOV至少部分地重叠。该系统包括执行DCPC应用程序的控制器。DCPC应用程序从传感器获取重叠光学信息，计算重叠光学信息中特征点的条件对应概率分布，计算特征点的归一化联合熵，确定传感器处于DCPC可管理的位置，连续监测每个传感器的位置，选择性地动态调准传感器，并确保传感器针对包括高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能的载具感知任务进行校准。

公开(公告)号：CN118865712A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202311349894.0

申请日：2023-10-18

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 ,  密歇根大学的董事会

Inventor： 王兴民 ,  X·刘 ,  Z·杰罗姆 ,  V·维杰亚·库马尔 ,  F·白 ,  王子昊 ,  S·沈

IPC: G08G1/083 ,  G08G1/01

Abstract: 一种使用遥测技术优化交通信号灯配时的系统，包括：无线连接设备(WCD)、控制一个或多个交通信号灯的交通运营中心(TOC)以及在闭环中存储并连续执行控制逻辑的控制模块。控制逻辑连续接收实时WCD遥测数据，并对遥测数据进行实时处理，以将遥测数据与物理位置相匹配。聚合处理后的遥测数据以确定WCD的轨迹。该系统选择性地执行当日时间(TOD)、偏移量和绿灯分段优化，并在API内接收WCD的轨迹以及TOD、偏移量和绿灯分段优化的输出。该系统根据API的数据生成优化信号方案，并验证优化信号方案。TOC接收优化信号方案并选择性地上传至交通信号灯。优化信号方案通过减少总延误和停车次数来提高交通吞吐量。

公开(公告)号：CN118488394A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202311096472.7

申请日：2023-08-28

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 ,  密歇根大学的董事会

Inventor： C·卡拉克 ,  X·刘 ,  波俞 ,  F·白 ,  Z·M·茂

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明提供一种用于车辆的混合定位系统，包括一个或多个控制器，其与位于车辆周围环境中的多个周围车辆进行无线通信以及包括边缘定位功能的蜂窝软件定义网络。一个或多个控制器执行指令以从多个周围车辆接收相对位置测量，该每个相对位置测量指示多个周围车辆中的一者相对于该车辆的位置，其中相对位置测量由一个或多个控制器实时接收。一个或多个控制器从蜂窝软件定义网络的边缘定位功能接收车辆和多个周围车辆的精确全球位置，并将相对位置测量和车辆的精确全球位置融合在一起以确定车辆的精确全球位置。