使用人类驾驶的遥测的坑洼和道路条件分类

    公开(公告)号:CN118894116A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202311395138.1

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 提供了用于道路条件分类的方法和系统,该方法和系统包括一个或多个传感器,该一个或多个传感器被配置为获得与由人沿着道路操作车辆相关的传感器数据;以及一个或多个处理器,该一个或多个处理器被耦合到一个或多个传感器并且被配置为至少促进关于与车辆的操作相关的一个或多个阈值来分析传感器数据;以及基于对传感器数据的分析,识别道路的一个或多个条件。此外,学习的输入被提供给车辆控制系统,以类似于人驾驶的车辆的车道位置行为进行操作。

    用于响应于封闭车道路段实施车道变换的系统和方法

    公开(公告)号:CN116985808A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202211303123.3

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 在车道变换管理系统处从车道变换数据聚合系统接收第一封闭车道路段文件,所述第一封闭车道路段文件包括与道路的第一车道的封闭车道路段相关联的第一车道变换直方图和车道封闭起点。第一车道变换直方图包括从响应于封闭车道路段而先前参与从道路的第一车道到第二车道的车道变换的车辆接收的多个车道变换点的分布。在车道变换管理系统处基于第一车道变换直方图确定车道变换控制点。从车道变换管理系统向自主车辆的ADS发出命令,以在车道变换控制点处启动从第一车道到第二车道的车道变换。

    用于在车辆中显示信息的系统和方法

    公开(公告)号:CN110803169A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201910506356.5

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本发明涉及用于在车辆中显示信息的系统和方法。一种机动车辆包括:传感器,其配置为检测车辆外部的特征;HMI,其配置为向车辆的操作者发出警报信号;以及控制器。控制器与传感器和HMI通信,并且与具有道路设施数据库的非瞬态计算机可读存储介质通信。道路设施数据库包括具有相关联的道路设施地理位置和道路设施分类的多个道路设施项目。控制器配置为响应于车辆接近相应道路设施项目的相应道路设施地理位置以及传感器未检测到相应道路设施项目,而控制HMI以发出警报信号。

    用于自主路线跟随的车辆系统及方法

    公开(公告)号:CN118163814A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311118013.4

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 提供了用于在自主操作模式下控制车辆的车辆、相关系统及方法。一种方法涉及:从导航系统获得车辆的路线的导航信息;将导航信息变换为定义路线的即将到来的轨迹的数据点;将数据点映射到涵盖一个或多个数据点的对应映射后的车道区段集合;将车道偏好标记分配给映射后的车道区段集合;以及自主地操作载在车辆上的一个或多个致动器,以受分配给车道区段的车道偏好标记影响的方式,将车辆横向操纵到与映射后的车道区段集合中的一个或多个车道区段相对应的、沿着路线的相应纵向位置处的一个或多个车道。

    用于在车辆中显示信息的系统和方法

    公开(公告)号:CN110803169B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201910506356.5

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本发明涉及用于在车辆中显示信息的系统和方法。一种机动车辆包括:传感器,其配置为检测车辆外部的特征;HMI,其配置为向车辆的操作者发出警报信号;以及控制器。控制器与传感器和HMI通信,并且与具有道路设施数据库的非瞬态计算机可读存储介质通信。道路设施数据库包括具有相关联的道路设施地理位置和道路设施分类的多个道路设施项目。控制器配置为响应于车辆接近相应道路设施项目的相应道路设施地理位置以及传感器未检测到相应道路设施项目,而控制HMI以发出警报信号。

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