一种用于量化地图误差的方法以及系统

    公开(公告)号:CN118533188A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202311083590.4

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 一种用于量化地图误差的方法包括接收第一地图数据和第二地图数据。该方法包括接收道路地形图。该方法还包括将道路划分为路段。该方法还包括针对该多个路段中的每一个路段创建多个边界框。该方法包括通过滤除边界框来创建第一地图图块和第二地图图块。该方法包括执行点云配准以将第一地图图块中的多个第一数据点与第二地图图块中的多个第二数据点对齐,以确定多个第一数据点与多个第二数据点之间的多个绝对偏移量。该方法包括基于绝对偏移量确定第一地图和第二地图之间的相对地图误差。

    自动驾驶车辆场景创建系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118379868A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202311077734.5

    申请日:2023-08-24

    Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的场景创建系统,包括一个或多个控制器,该控制器执行指令以接收自动驾驶车辆正在行驶的道路的感知数据和地图数据,并基于以下该感知数据和该地图数据来识别自动驾驶车辆所行驶的道路的多个车道段。该一个或多个控制器基于多个车道段之间的空间关系将多个车道段连接在一起以创建车道图。该一个或多个控制器将车道图的多个车道段中的每一个分类为一个或多个车道属性,并且重新组合多个车道段以创建道路的表示。该一个或多个控制器基于作为道路一部分的车道的表示来重新创建自动驾驶车辆周围的环境场景。

    与物理环境相互作用的自动驾驶车辆

    公开(公告)号:CN118665372A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202311387320.2

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 一种用于促进自动驾驶车辆和接近自动驾驶车辆的外部接口之间交互的系统,包括定位在自动驾驶车辆上并适于收集与自动驾驶车辆周围的环境和接近自动驾驶车辆的环境相关的数据的多个外部传感器,具有无线通信模块的控制器,该无线通信模块适于促进控制器和远程实体之间的无线数据交换,该控制器适于接收从多个外部传感器收集的数据并识别用于外部接口的交互模式、麦克风和扬声器,适于促进控制器和外部接口之间的听觉通信,以及视频显示器,适于向外部接口显示视觉信息,其中控制器适于执行与外部接口的交互。

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