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公开(公告)号:CN119459449A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202311767274.9
申请日:2023-12-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种当电动载具用作电池组时提供与电动载具的充电状态相关的信息的方法,包括:利用与载具内的电气系统通信的系统控制器来检测电动载具何时用于向外部电气设备提供电力,以及当电动载具正用于向外部电气设备提供电力时,利用与电动载具内的电气系统通信的系统控制器来监测与电动载具的充电状态相关的信息,并利用系统控制器向电动载具附近的人提供电动载具的充电状态的通知。
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公开(公告)号:CN118675312A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202311375082.3
申请日:2023-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: K·阿里 , S·R·贾夫利·塔夫提 , M·A·洛希
IPC: G08G1/01 , B60W40/04 , G08G1/16 , G08G1/0967 , H04W4/44
Abstract: 一种用于通过自动驾驶车辆的一个或多个摄像头查看交通控制装置的状态的抢占式机动系统,包括一个或多个控制器,其中移动障碍物位于自动驾驶车辆的前方。一个或多个控制器执行指令以指示自动驾驶车辆执行一个或多个抢占式机动动作,从而将自动驾驶车辆定位在沿道路距移动障碍物的目标跟随距离处。
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公开(公告)号:CN118533188A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202311083590.4
申请日:2023-08-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于量化地图误差的方法包括接收第一地图数据和第二地图数据。该方法包括接收道路地形图。该方法还包括将道路划分为路段。该方法还包括针对该多个路段中的每一个路段创建多个边界框。该方法包括通过滤除边界框来创建第一地图图块和第二地图图块。该方法包括执行点云配准以将第一地图图块中的多个第一数据点与第二地图图块中的多个第二数据点对齐,以确定多个第一数据点与多个第二数据点之间的多个绝对偏移量。该方法包括基于绝对偏移量确定第一地图和第二地图之间的相对地图误差。
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公开(公告)号:CN119672943A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202410557102.7
申请日:2024-05-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于通知当局车辆的路况的系统可以包括多个车辆传感器、车辆通信系统,以及与该多个车辆传感器和该车辆通信系统进行电通信的控制器。控制器被编程为识别测量触发。控制器还被编程为响应于识别测量触发而使用多个车辆传感器执行车辆周围环境的测量。控制器还被编程为至少部分地基于测量来确定测量分类。控制器还被编程为使用车辆通信系统将测量和测量分类发送到远程服务器系统。
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公开(公告)号:CN118379868A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202311077734.5
申请日:2023-08-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的场景创建系统,包括一个或多个控制器,该控制器执行指令以接收自动驾驶车辆正在行驶的道路的感知数据和地图数据,并基于以下该感知数据和该地图数据来识别自动驾驶车辆所行驶的道路的多个车道段。该一个或多个控制器基于多个车道段之间的空间关系将多个车道段连接在一起以创建车道图。该一个或多个控制器将车道图的多个车道段中的每一个分类为一个或多个车道属性,并且重新组合多个车道段以创建道路的表示。该一个或多个控制器基于作为道路一部分的车道的表示来重新创建自动驾驶车辆周围的环境场景。
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公开(公告)号:CN119459552A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202311479234.4
申请日:2023-11-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , B60R1/00 , B60K35/21 , B60L53/66
Abstract: 一种提供与电动车辆的充电状态相关的信息的方法,包括:利用与车辆内的电气系统通信的系统控制器来监控与车辆的充电状态相关的信息,以及利用系统控制器向车辆附近的人显示与车辆的充电状态相关的信息。
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公开(公告)号:CN118665372A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202311387320.2
申请日:2023-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , B60R1/00 , B60K35/21 , B60K35/28 , G06V20/56
Abstract: 一种用于促进自动驾驶车辆和接近自动驾驶车辆的外部接口之间交互的系统,包括定位在自动驾驶车辆上并适于收集与自动驾驶车辆周围的环境和接近自动驾驶车辆的环境相关的数据的多个外部传感器,具有无线通信模块的控制器,该无线通信模块适于促进控制器和远程实体之间的无线数据交换,该控制器适于接收从多个外部传感器收集的数据并识别用于外部接口的交互模式、麦克风和扬声器,适于促进控制器和外部接口之间的听觉通信,以及视频显示器,适于向外部接口显示视觉信息,其中控制器适于执行与外部接口的交互。
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公开(公告)号:CN118427655A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202311094926.7
申请日:2023-08-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的车道元分类系统,包括一个或多个控制器,该控制器包括具有神经网络的分类器,该神经网络基于一个或多个车道属性对车道图结构的车道元进行分类。在一种实施方式中,一个或多个控制器执行指令以构建神经网络。在另一实施例中,一个或多个控制器训练神经网络,以对车道图结构的每个车道元进行分类。
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