-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110163074A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910114240.7
申请日：2019-02-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于检测路面状况的系统、方法和装置，其包括：由照相机捕获的图像场景，其中图像场景包括：多个目标区域(ROI)的集合；处理器，其被配置为接收图像场景以：从图像场景的多个ROI的集合提取至少第一ROI和第二ROI；将第一ROI与地平线上方区域相关联，并将第二ROI与路面区域相关联；针对第一ROI中与环境照明相关的条件并且针对第二ROI中与环境照明相关的效应，并行地分析第一ROI和第二ROI；以及从第一ROI提取环境照明的状况的特征并从第二ROI提取环境照明对路面区域的效应的特征。
-
公开(公告)号：CN110163074B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910114240.7
申请日：2019-02-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V10/764
Abstract: 提供了用于检测路面状况的系统、方法和装置，其包括：由照相机捕获的图像场景，其中图像场景包括：多个目标区域(ROI)的集合；处理器，其被配置为接收图像场景以：从图像场景的多个ROI的集合提取至少第一ROI和第二ROI；将第一ROI与地平线上方区域相关联，并将第二ROI与路面区域相关联；针对第一ROI中与环境照明相关的条件并且针对第二ROI中与环境照明相关的效应，并行地分析第一ROI和第二ROI；以及从第一ROI提取环境照明的状况的特征并从第二ROI提取环境照明对路面区域的效应的特征。
-
公开(公告)号：CN113119977A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110055891.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 描述了一种用于评估靠近车辆的行驶表面的方法，并且该方法包括由LiDAR传感器生成多个光脉冲，并由LiDAR传感器捕获所述多个光脉冲的返回光数据，其中光脉冲被投射到包括靠近车辆的行驶表面的感兴趣区域中，基于所述多个光脉冲的返回光数据确定多级图像文件，生成经训练的分类模型，并基于多级图像文件和经训练的分类模型将行驶表面分类为多种行驶表面状态中的一种。基于行驶表面的分类来控制车辆的操作。
-
公开(公告)号：CN119934965A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311845941.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G06V10/46 , G05B19/042
Abstract: 一种用于检测可移动载具组件上的传感器位置变化(DCPC)的系统，包括在至少一个可移动载具组件上的两个或更多个传感器。传感器检测关于载具周围环境的不同视场(FOV)内的光学信息。每个传感器的不同FOV与至少一个其他传感器的FOV至少部分地重叠。该系统包括执行DCPC应用程序的控制器。DCPC应用程序从传感器获取重叠光学信息，计算重叠光学信息中特征点的条件对应概率分布，计算特征点的归一化联合熵，确定传感器处于DCPC可管理的位置，连续监测每个传感器的位置，选择性地动态调准传感器，并确保传感器针对包括高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能的载具感知任务进行校准。
-
公开(公告)号：CN110874559A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910498453.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆子系统包括车载相机，所述车载相机被设置成监控包括用于所述车辆的行驶表面的视野(FOV)。控制器经由所述车载相机捕获与所述FOV相关联的图像文件，并将所述图像文件分割成与所述行驶表面相关联的第一组区域和与地平线以上部分相关联的第二组区域。提取所述第一组区域和所述第二组区域中的每一者上的图像特征并对所述图像特征进行分类。基于经分类的来自所述第一组区域和所述第二组区域中的每一者的提取图像特征来识别用于所述车辆的所述行驶表面的表面状况。基于所述识别的表面状况来控制所述车辆的操作。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.037 seconds)
