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公开(公告)号:CN108974015B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201810507024.4
申请日:2018-05-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了具有非对称系统架构的车辆系统控制器和操作车辆系统控制器的方法。车辆系统控制器包括与车辆系统通信的主控制器和辅助控制器。两种控制器中的每一种包括含有软件应用程序的存储器单元和用于执行软件以生成用于车辆系统的命令的处理器。辅助控制器的存储器单元仅包含主控制器的存储单元中包含的全部软件应用程序的一个子集。该软件应用程序的子集仅用于操作车辆系统的预先识别的功能。车辆系统被配置为将来自主控制器的命令设为默认,但是如果主控制器变为故障无反应,则在预定时间长度内切换至来自辅助控制器的命令。
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公开(公告)号:CN109387207A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810852343.9
申请日:2018-07-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: S·R·贾法利塔夫提 , S·萨米 , F·白 , M·A·罗希
Abstract: 公开了经由基于云的系统提供地图的系统和方法。方法包括:通过自主车辆的控制器从基于云的服务器请求地图数据。地图数据存储在基于云的服务器上。该方法还可包括从基于云的服务器接收地图数据。该方法还包括基于接收的地图数据对自主车辆进行自主导航。
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公开(公告)号:CN111107018B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN201910478881.0
申请日:2019-06-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“控制用于设备内的网络的网络流量的系统和方法”。本发明涉及一种控制用于具有多个单元的设备中的网络的网络流量的系统和方法,该多个单元包括一个或多个提供方单元和接收方单元。接收方单元被配置为针对源自提供方单元的数据发送相应的订阅请求。控制器被编程为当满足至少一个初始条件时进入初始阶段。当收到当前活动订阅的列表时进入重复阶段。在重复阶段中,控制器被配置为监视网络以获取由提供方单元发送的相应定时检查请求。当控制器接收到定时检查请求时,控制器将该请求作为相应的队列成员存储在队列模块中。控制器被配置为对队列模块的所选择的成员执行定时分析测试,并且部分地基于定时分析测试来控制设备。
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公开(公告)号:CN111385061A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201910506712.3
申请日:2019-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明题为“车内通信的限定定时分析”。一种车辆以及用于在车辆内进行车辆通信的方法涉及用于传输消息的发送控制器以及用于接收消息的接收控制器。车辆包括一个或多个开关,用于将消息从发送控制器转发到接收控制器。发送控制器和一个或多个开关中的每个包括用于传输消息的出口端。处理器执行限定定时分析,以将消息从发送控制器传输至接收控制器期间的总等待时间确定为消息遇到的每个出口端处的每个出口端等待时间的总和。采取动作以避免或减轻传输期间的总等待时间超过消息的最后期限,并且限定定时分析包括执行迭代过程并确定下界(LB)、上界(UB)和中值。
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公开(公告)号:CN111045355A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201910974097.9
申请日:2019-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供了一种对车辆的特征件和功能件进行区域控制的方法。区域控制包括主干,其通信地耦合到连接的计算中心和区域模块,传送关于特征件和功能件的输入和输出。所连接的计算中心托管处理操作,这些处理操作基于经由主干传送的输入和输出来控制车辆的特征件和功能件。区域模块向车辆的特征件和功能件分配输入和输出,以及从车辆的特征件和功能件分配输入和输出。
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公开(公告)号:CN110490217A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910352005.3
申请日:2019-04-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于对象检测和分类的系统和方法包括:由控制器接收场景的第一数据,其中,该数据反映第一时间的场景;以及基于该数据对场景内至少一个对象执行第一分类。该方法包括确定至少一个对象的预期位置,该预期位置对应于在第二时间的评估位置。该方法包括接收场景的第二数据,其反映第二时间的场景。该方法包括确定对象的预期位置是否对应于由第二数据反映的对象的位置。该方法包括基于对预期位置是否对应于由第二数据反映的对象的位置的确定来确定是否需要对该对象执行第二分类。
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公开(公告)号:CN110490217B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN201910352005.3
申请日:2019-04-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V20/56 , G06V10/82
Abstract: 一种用于对象检测和分类的系统和方法包括:由控制器接收场景的第一数据,其中,该数据反映第一时间的场景;以及基于该数据对场景内至少一个对象执行第一分类。该方法包括确定至少一个对象的预期位置,该预期位置对应于在第二时间的评估位置。该方法包括接收场景的第二数据,其反映第二时间的场景。该方法包括确定对象的预期位置是否对应于由第二数据反映的对象的位置。该方法包括基于对预期位置是否对应于由第二数据反映的对象的位置的确定来确定是否需要对该对象执行第二分类。
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公开(公告)号:CN108509324B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201810151481.4
申请日:2018-02-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F11/34
Abstract: 提供了用于选择计算平台的方法和设备。该方法包括按照计算平台的特定分类采集多个现有计算平台每一个的平台特征数据。该多个现有计算平台每一个的平台特征数据包括计算平台的多个设计参数和性能测量值以完成基准化软件部件。该方法进一步包括:利用采集的平台特征数据训练数学模型,以当被提供设计参数时按照计算模型的特定分类设计用来预测计算平台的预测性能测量值的预测模型;利用该预测模型预测未用于测试的新的计算平台的预测性能测量值;以及利用该预测性能测量值选择计算平台。
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公开(公告)号:CN107783414B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201710724134.1
申请日:2017-08-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种基于最小化利用率来动态地重新分配控制器功能的方法。基于功能和操作模式生成查找表。查找表中的每个条目包括在相应的操作模式中的相应功能所需的执行次数。基于用于相应操作模式的条目的功能的执行次数来分配用于向控制器执行的功能。在每个操作模式下,为每个控制器确定利用率;比较每个控制器的各种操作模式的利用率;识别不同操作模式的控制器之间的匹配利用率。通过在相应的操作模式中切换不同控制器之间的一组预先分配的功能来协调控制器中功能执行的多模式重新分配,以降低至少一个控制器的利用率。
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公开(公告)号:CN111309328A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201910502985.0
申请日:2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 车辆、用于车辆的控制系统和操作车辆的方法。控制系统包括目标处理器、二进制可执行程序和指令集模拟器(ISS)。二进制可执行程序被编译为在遗留处理器上运行以操作车辆。ISS配置为在目标处理器上运行并模拟遗留处理器的操作。二进制可执行程序通过ISS在目标处理器上运行以操作车辆。
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