公开(公告)号：CN106493608A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610898614.5

申请日：2016-10-14

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 周鑫华 ,  王强 ,  宋新伟 ,  尚延伟 ,  戴苏蓉

IPC: B23Q17/22

CPC classification number: B23Q17/2208

Abstract: 本发明涉及自动化单元检测技术领域，具体涉及一种自动化单元自适应检测装置，包括安装基板、自适应机构、测量机构、锁紧螺钉和导向拉杆，本发明的安装基板用于和机器人相连，自适应机构与安装基板相连，并且能够相对于安装基板旋转很小的角度，使测量机构底部基准面和夹具台面紧密贴合，从而进行高精度检测。测量机构通过测量工件顶面3个点到夹具台面的距离，判断工件顶面与夹具台面是否平行，平行则进行加工，不平行则将工件取下，吹扫夹具台面，重新放置，本发明能够消除工业机器人重复定位精度的误差，使测量机构的底部基准面和夹具表面紧密贴合，以便进行精密检测，判断工件是否被准确无误的放置到位，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN106493608B

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201610898614.5

申请日：2016-10-14

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 周鑫华 ,  王强 ,  宋新伟 ,  尚延伟 ,  戴苏蓉

IPC: B23Q17/22

Abstract: 本发明涉及自动化单元检测技术领域，具体涉及一种自动化单元自适应检测装置，包括安装基板、自适应机构、测量机构、锁紧螺钉和导向拉杆，本发明的安装基板用于和机器人相连，自适应机构与安装基板相连，并且能够相对于安装基板旋转很小的角度，使测量机构底部基准面和夹具台面紧密贴合，从而进行高精度检测。测量机构通过测量工件顶面3个点到夹具台面的距离，判断工件顶面与夹具台面是否平行，平行则进行加工，不平行则将工件取下，吹扫夹具台面，重新放置，本发明能够消除工业机器人重复定位精度的误差，使测量机构的底部基准面和夹具表面紧密贴合，以便进行精密检测，判断工件是否被准确无误的放置到位，具有很强的实用性。