一种外转子永磁球形电机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118539628A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410595163.2

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明提供了一种外转子永磁球形电机,包括转子球、位于所述转子球内部的定子球、分三层布置在定子球表面的定子线圈、内嵌在转子球的内表面并沿赤道线环形分布的永磁体、固定在所述定子球两端的输出轴、与转子球之间使用螺栓连接的端盖;所述端盖具有供所述输出轴穿过的通孔,三层中的每层有12个独立的线圈,每个线圈安装在相应的圆柱形铝芯上;永磁体每相邻2个组成一个转子磁极,共8极,以N、S模式交替排列;所述定子线圈通入外加电流后,永磁体、转子球和定子球之间的气隙和定子线圈所产生的合成磁场驱动球形电机完成三自由度空间运动。本发明利用外转子结构直接完成电机的转矩输出,达到轮毂电机进行驱动的优势。

    基于多尺度特征的文本生成图像算法

    公开(公告)号:CN115862039A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211559529.8

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征的文本生成图像算法,该方法包括:采用双向长短期记忆网络学习给定文本的语义表示,产生两个输出:表示文本全局语义的句子特征、表示每个单词语义的词向量特征;网络的最后一个平均池化层实现的,在模型中添加一个感知器网络将图像特征转化为与文本特征相同维度的特征;采用注意力矩阵形成的多模态上下文向量和上阶段输出的隐向量作为输入;通过不同的扩张率进行空洞卷积实现并行采样,不同扩张率提取的特征在单独的分支中处理,融合生成最终结果。本发明通过在上采样结构之前引入空洞空间金字塔结构来融合多尺度信息,保留更多的图像特征,实现高级特征语义信息的挖掘,有利于提高生成图片的质量。

    基于胶囊网络模型的手写汉字识别方法

    公开(公告)号:CN114419629A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210064445.0

    申请日:2022-01-20

    Inventor: 张海涛 韩明言

    Abstract: 本发明公开一种基于胶囊网络模型的手写汉字识别方法,方法首先从已知数据集中随机抽取相同数量的样本作为训练集和测试集,并将训练集和测试集中的样本统一大小;然后搭建胶囊网络模型,再输入训练集样本对胶囊网络模型进行训练;接着输入测试集样本到训练好的胶囊网络模型中,对模型的准确率进行测试;最后将手写汉字输入到测试完成的胶囊网络模型中对汉字进行识别,得到手写汉字的识别结果。本发明克服了手写汉字识别技术中字体空间识别能力及字体旋转后的识别能力不足的问题,提高了手写汉字识别的准确率。

    基于改进高斯网络的小样本学习垃圾分类方法

    公开(公告)号:CN111860660A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010722838.7

    申请日:2020-07-24

    Inventor: 张海涛 陈真

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进高斯网络的小样本学习垃圾分类方法,包括:将收集到的数据集拆分为80%的支持集和20%的测试集,然后分别输入到高斯原型网络中通过编码器转换为矢量;计算编码器中的协方差矩阵以及父类集合的边缘权重;根据线性欧几里德距离计算嵌入空间中类别和方向相关的距离度量并且测量支持集与测试集之间的相似性,并且进行汇总;根据特定的损失函数计算方式得到损失,并且反向传播更新网络参数。本发明的方法相对于其它方法都有显著的提高,分类准确率最多提高20%左右,训练消耗时间有明显的区分,对于多噪声,分布广泛的数据集有很好的适用性,提出并建立了垃圾数据集可供读者下载使用。

    一种基于3D卷积谱空特征融合的高光谱图像分类算法

    公开(公告)号:CN109711269A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811467083.X

    申请日:2018-12-03

    Inventor: 张海涛 孟令国

    Abstract: 本发明公开了一种基于3D卷积谱空特征融合的高光谱图像分类算法,通过使用PCA白化降低光谱特征之间的相关性,极大程度地提高神经网络的训练速度;且本发明通过采用3D卷积操作和1D卷积操作相结合的方式对数据进行特征提取,可以达到更高的分类精度,在小样本上表现效果较好,并且有着较高的计算效率,特征融合过程中没有信息损失,使其能够完成高效、准确的分类,此外使用3D卷积的高光谱图像谱空特征融合方法对分类精度有明显的促进作用。

    自来水降压发电储电智能水龙头

    公开(公告)号:CN106195435A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610559696.0

    申请日:2016-07-14

    CPC classification number: F16K51/00 F03B13/00 F05B2220/706 F16K37/0091

    Abstract: 本发明涉及水龙头技术领域,具体公开了一种自来水降压发电储电智能水龙头,包括有发电储电控制装置、电磁阀、流量检测计、红外接近感应装置、显示装置以及水温传感报警装置,所述发电储电控制装置包括发电机、蓄电池、单片机,所述发电机通过电流稳压电路分别输出连接到蓄电池和单片机;所述水温传感报警装置包括灯芯、热敏电阻、三色LED灯管。本发明使用单片机控制,利用高压高速的自来水冲击发电机使叶轮转动将动能转化为电能,从而达到发电的效果,同时将得到的电能供给装置本身使用并将多余的电能储存在蓄电池当中。实用方便,节能环保,符合智慧城市的主题和发展方向。

    一种基于谱空联合预测的高光谱遥感图像无损压缩算法

    公开(公告)号:CN111385582A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010284317.8

    申请日:2020-04-13

    Inventor: 张海涛 秦鹏程

    Abstract: 本发明公开了一种基于谱空联合预测的高光谱遥感图像无损压缩算法,步骤为:根据谱间相关性建立一个最优波段序列索引表;根据索引表来确定参考波段进行三维空间上的预测;经过预测器后得到残差图像,对残差图像进行算术编码;经过算术编码后得到最后的压缩数据。本发明的基于谱空联合预测的高光谱遥感图像无损压缩算法采用了最优的参考波段进行三维空间预测,更加充分利用高光谱遥感图像的特点,实现对高光谱遥感图像的珍贵数据进行有效的无损压缩,并且在较高的压缩比的基础上,能够更加快速的实现无损压缩,以有效的应用于实际当中,解决当前海量的高光谱遥感数据给传输和存储带来的巨大压力。

    一种引入注意力机制生成对抗网络人脸属性编辑方法

    公开(公告)号:CN111275613A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010124581.5

    申请日:2020-02-27

    Inventor: 张海涛 罗昊

    Abstract: 本发明公开了一种引入注意力机制生成对抗网络人脸属性编辑方法,包括:将差异向量与源图像作为输入;通过引入注意力机制的生成器生成含有目标属性的特征图;通过判别器对生成的图像进行判别。本发明在模型的生成器部分,引入了注意力机制,通过生成图片表明,在单一属性、多属性以及属性强度的控制上,本发明的方法能够提高图片的远端细节以及生成图像的生成属性与整体之间的协调性。与目前五种人脸属性编辑模型相比,在PSNR和SSIM指标上本发明结果都要优与这五种模型,证明了本发明的方法能够有效的降低噪音对生成图片的干扰,并且能够有效的降低图像的失真情况,无论在生成图像和指标数据上,本发明的方法都能够达到很好的效果。

    一种多尺度感知及全局规划下的自主驾驶网络

    公开(公告)号:CN110427827A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910607644.X

    申请日:2019-07-08

    Inventor: 张海涛 康瀚隆

    Abstract: 一种多尺度感知及全局规划下的自主驾驶网络,主要侧重于对感知能力的更深的探索以及对避障规划、网络解释等能力的有效提升,并为上文所述较薄弱的三大核心问题,提出一种有效的解决方案。首先将网络结构化分层以提高网络各部分的解释能力,其次通过预训练FPN网络[15]以提高网络多尺度的感知能力,并增加避障模块以优化车辆规划能力,最终通过感知避障特征及规划导航指令把控控制流向,以实现车辆对全局意图及局部特征的有效反馈。

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