一种用于掘进工作面管路安装的机器人

    公开(公告)号:CN119795150A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510232881.8

    申请日:2025-02-28

    Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助作业设备技术领域,特别涉及一种用于掘进工作面管路安装的机器人,包括机器人行走底盘、管路抓举装置、操作平台和管路仓。机器人行走底盘下方设有支撑腿,前车架上装有巷道侧帮监控相机和管路仓监控相机。管路抓举装置包括机械臂、多功能机械爪和升降套筒,能够抓取并安装管路。操作平台便于人工辅助连接管路,管路仓内设有管路分隔板和夹紧油缸,防止管路窜动,确保运输时管路稳定。本发明通过自动化抓取和安装管路,显著降低人工劳动强度,提升作业效率,尤其适用于掘进面狭小空间内的多规格管路安装,兼具安全性与适应性。

    一种便移式液压巷道支架

    公开(公告)号:CN104819005B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201510213544.0

    申请日:2015-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种便移式液压巷道支架,包括边梁、液压支柱和中间梁,所述中间梁的两侧分别通过销轴与边梁连接,所述边梁通过液压支柱支撑,所述液压支柱的底部连接有底座,所述底座为一端开口且开口端朝下设置的矩形箱体结构,所述底座通过螺栓连接有活动板,所述活动板可在底座内上下移动,所述活动板上连接有至少一个万向轮,所述活动板通过弹性连接件连接到底座上。本发明通过在底座内设置带有万向轮同时可在底座内上下移动的活动板,使支架移动方便,节省了人力,还增加了支架的整体强度,使支架的安装、回收更快捷、容易,并且可拆卸运输。

    自来水降压发电储电智能水龙头

    公开(公告)号:CN106195435A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610559696.0

    申请日:2016-07-14

    CPC classification number: F16K51/00 F03B13/00 F05B2220/706 F16K37/0091

    Abstract: 本发明涉及水龙头技术领域,具体公开了一种自来水降压发电储电智能水龙头,包括有发电储电控制装置、电磁阀、流量检测计、红外接近感应装置、显示装置以及水温传感报警装置,所述发电储电控制装置包括发电机、蓄电池、单片机,所述发电机通过电流稳压电路分别输出连接到蓄电池和单片机;所述水温传感报警装置包括灯芯、热敏电阻、三色LED灯管。本发明使用单片机控制,利用高压高速的自来水冲击发电机使叶轮转动将动能转化为电能,从而达到发电的效果,同时将得到的电能供给装置本身使用并将多余的电能储存在蓄电池当中。实用方便,节能环保,符合智慧城市的主题和发展方向。

    一种挡煤刮板机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104495235B

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201410756054.0

    申请日:2014-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种挡煤刮板机,包括机头、机尾和刮板机本体,刮板机本体包括链轮、链条、刮刀、链条轨道支架、压链装置、挡煤板和平煤板,刮板机本体安装在机头和机尾之间,链轮包括机头链轮和机尾链轮,机头链轮和机尾链轮通过链条沿着链条轨道传动连接,压链装置包括转动轴和压轮,压轮的滚动面上开设有用于限制链条运动的环形凹槽,挡煤板固定在链条轨道支架的上方,机尾的外侧安装有调节式螺栓。本发明操作简单,使用方便,通过挡煤板有效的解决了刮板机撒煤的问题,通过带有环形凹槽的压轮对链条的滑动进行限位,提高了链条运行的稳定性,通过调节式螺栓及时清理干净积存在机尾链轮槽内的煤,保证了刮板机的正常运转。

    矿用扩径式防冲单体液压支架

    公开(公告)号:CN103628901B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201310660119.7

    申请日:2013-12-10

    Abstract: 本发明属于煤矿用安全支护设备,特别涉及一种矿用扩径式防冲单体液压支架,包括单体液压支架(5)、钢板(1),在单体液压支架(5)的变径凸台上面装一个带扩径管插装槽(2‑1)并与单体液压支架(5)吻合的同形状的护径管(2),扩径套(3)的封闭内顶端与扩径管(2)顶端连接,在扩径套(3)外围与单体液压支架(5)螺纹连接装有防倾套(4),在扩径套(3)的顶端固定钢板(1),矿用扩径式防冲单体液压支架解决了冲击地压发生时溢流阀的动态响应时间不够,溢流阀来不及打开的问题,杜绝或减轻了冲击地压时单体液压支架弯曲、断裂和爆缸情况,方便更换扩径管部件。

    一种挡煤刮板机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104495235A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410756054.0

    申请日:2014-12-12

    CPC classification number: B65G21/2045 B65G45/10 B65G2812/02881

    Abstract: 本发明公开了一种挡煤刮板机,包括机头、机尾和刮板机本体,刮板机本体包括链轮、链条、刮刀、链条轨道支架、压链装置、挡煤板和平煤板,刮板机本体安装在机头和机尾之间,链轮包括机头链轮和机尾链轮,机头链轮和机尾链轮通过链条沿着链条轨道传动连接,压链装置包括转动轴和压轮,压轮的滚动面上开设有用于限制链条运动的环形凹槽,挡煤板固定在链条轨道支架的上方,机尾的外侧安装有调节式螺栓。本发明操作简单,使用方便,通过挡煤板有效的解决了刮板机撒煤的问题,通过带有环形凹槽的压轮对链条的滑动进行限位,提高了链条运行的稳定性,通过调节式螺栓及时清理干净积存在机尾链轮槽内的煤,保证了刮板机的正常运转。

    煤层钻孔割缝卸压装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102619469B

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201210107326.5

    申请日:2012-04-13

    Abstract: 本发明属于煤矿采煤钻孔用设备,特别涉及一种煤层钻孔割缝卸压装置,在高压硬质胶管(7)的右端头上连接自动旋转接头(8)后端,自动旋转接头(8)的另一端活动连接自动旋转接头连接体(18),并用密封圈(19)密封,自动旋转接头连接体(18)螺纹连接多功能喷头的外壳体(10)的左端,在多功能喷头外壳体(10)的外围上装内消声套(15),在内消声套(15)的外面装外消声套(9),在多功能喷头外壳体(10)的右端面上装钻头(12),煤层钻孔割缝卸压装置中设的高压泵,实现高压钻孔,钻孔完成后放入空心球体,又可实现高压割缝,实现在切割面360度割缝,提高切割效率的同时增强了切割卸压效果,在多功能喷头上存在套上消声套,大大降低了噪声。

    测量煤体吸附和解吸煤层气过程温度及热量的系统及方法

    公开(公告)号:CN108120656B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201711380991.0

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 测量煤体吸附和解吸煤层气过程温度及热量的系统及方法,属于煤层气开采技术领域。所述测量煤体吸附和解吸煤层气过程温度及热量的系统包括:三轴压力腔、三轴应力加载装置、温度检测装置、气体量测装置和数据处理装置,三轴压力腔包括第一腔体和第二腔体,第一腔体位于第二腔体之上,第一腔体内设有上压头和下压头,煤样的一端固定在上压头上,另一端固定在下压头上;三轴应力加载装置包括油缸、油泵、多通阀和瓦斯高压气瓶;温度检测装置包括宽带光源、光纤耦合器、光纤布拉格光栅传感器阵列和光纤解调器;气体测量装置包括量筒;数据处理装置包括单片机和显示器。该系统能够模拟煤层气的吸附和解吸过程,并对吸附热和解吸热进行测量。

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