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公开(公告)号：CN115877874A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111164845.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了工业工程生产调度资源控制操作台及使用方法，包括主箱体和触摸屏，所述主箱体的一侧设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板的顶部固定连接有电磁锁，所述主箱体内设有控制器、存储器、电源、信号接收器和信号发射器；包括以下步骤：步骤1：先转动旋钮带动转杆转动，调节安装板和触摸屏的角度，同时可以控制电机启动，带动螺杆转动，调节安装板的高度；步骤2：再通过输入键盘或触摸屏输入控制指令；步骤3：然后信号接收器可以接收远程控制指令。本发明通过调节机构和远程控制信号接收发射机构的设置，使操作台方便安装调节，同时可以进行远程的控制，从而提升了资源控制操作台的使用效果。
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公开(公告)号：CN115712256A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211333711.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05B19/042 , A61G5/04 , A61G5/10 , G10L15/22
Abstract: 为解决现有无障碍轮椅智能化程度低，经常需人工辅助的问题，本发明提供了一种无障碍电动轮椅的控制系统。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无障碍电动轮椅的控制系统包括控制主板，手动控制系统，语音控制系统，传感器系统，电机驱动系统，电源管理系统，动作执行系统。
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公开(公告)号：CN114323043A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011043148.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆路径规划的确定方法，涉及车辆路径规划技术领域。包括车辆单元、中央服务器单元以及远程终端，车辆单元通过无线传输模块与中央服务器单元进行电性连接，中央服务器单元通过无线通信单元与远程终端进行电性连接。该车辆路径规划的确定方法，车载单元与中央服务器单元进行无线连接，利用车载终端及时获取车辆信息，通过设置采集车辆的车辆信息，并根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径，在智能车辆行驶时，生成的最优的全局路径，便于车辆的出行使用，由于车辆的实时车辆数据获取和路径规划均在服务器完成，路径规划的实时性、准确性较高，提升了路径规划的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN112950131A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110427783.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及物流管理系统技术领域，且公开了物流管理系统的运输路径优化系统和方法。该物流管理系统的运输路径优化系统和方法，通过设置道路分析系统，道路分析系统由交通分析系统和路况分析系统组成，通过路况分析系统能够获得路况的实时拥堵信息，通过交通分析系统能够综合车辆自身情况及交通测速情况进行信息整理分析，数据处理器将分析的结果输送至物流路径规划模块，物流路径规划模块根据实时拥堵状况信息以及车辆信息规划出包括最短行程路径、最短时耗路径、最佳油耗路径和预测拥挤度最低路径的多条路径，这样在获得实时路况信息的同时能够及时的调整运输路径，规避掉拥堵路段，保证运输路径最佳。
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公开(公告)号：CN106779071A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611175707.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: G06N3/086 , G06F17/5036
Abstract: 本发明涉及一种用于矿井通风机的神经网络自适应调速方法，包括：利用瓦斯浓度传感器、压力传感器、激光转速仪分别测量巷道瓦斯浓度、风压、电机的转速等风机风量影响参数信息，并利用神经网络优良的非线性映射能力，建立了所述风量影响因素与通风机转速之间的非线性映射关系，获得矿井通风机自适应控制模型。本技术方案通过应用Elman神经网络和自适应遗传优化方法，并结合变频调速技术，实现了对矿井通风机风量的准确控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性，在达到所需风量的同时有效节约了能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647265A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611136119.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种矿井救灾探测机器人智能控制方法，包括：采用瓦斯浓度传感器、一氧化碳传感器、温度传感器对巷道中的环境参数进行检测，矿井救灾探测机器人根据视觉传感器、超声波传感器、红外传感器信息进行避障，利用GPS定位模块、生命探测仪对井下被困人员进行定位及生命探测；利用智能控制算法经中央控制器输出决策控制信息，对井下环境进行实时监测并对矿井救灾探测机器人进行控制。本发明技术方案通过应用果蝇优化方法耦合Elman神经网络对矿井救灾探测机器人检测控制系统进行建模，对多种传感器进行信息融合，实现了对其进行智能控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性及可靠性，为矿井安全研究领域提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN105088069A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510589282.8
申请日：2015-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于金属材料及冶金技术领域，具体涉及一种用于采矿机械的高强度合金材料及其制备方法。本发明的用于采矿机械的高强合金材料，各组份及其质量百分比为：1.0~15.0%W，2.0~10.0%Ni，5.0%~13.0%Zn，7.0%~15.0%Y，0.4~1.0%的Zr，0.1~5.0%Nb，余量为Fe，其室温抗拉强度为1050~1850MPa，屈服强度为1010~1810MPa，维氏硬度400~530，洛氏硬度30~49。本发明的高强合金材料与其他高强合金材料相比，稀土元素含量少，所用原材料易于获得，成本低，性价比高，易于大规模生产。
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公开(公告)号：CN103938033A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410198846.0
申请日：2014-05-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于金属材料及冶金技术领域，具体涉及一种机械装置用多元合金材料及其制备方法。一种机械装置用多元合金材料，其成分按照质量百分比为：Mg20～25%，Cr14～18%，Mo1.5～2.0%，Al0.7～1.5%，Zr0.4～1.0%，Nb0.1～5.0%，B＜0.01%，Y＜0.8%，余量为Ni。其制备方法是首先按照成分比例进行配料，将原料置于真空中频熔炼炉内熔化形成合金熔体，待熔体过热温度达到200～300℃后，向真空中频熔炼炉内通过导流管喷射惰性气体作为雾化气体，进行喷射成形，在沉积盘上得到机械装置用合金材料锭坯，其抗拉强度Rm为1826～1911MPa，屈服强度Rp0.2为1700～1790MPa。本发明的机械装置用合金与其他机械装置用合金相比稀土元素较少，所用原材料易于获得，成本低，性价比高，易于大规模生产。
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公开(公告)号：CN109184575B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811003681.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于穿地龙机器人的钻头，包括壳体、冲击体、空心腔和冲击液体，冲击液体装设在空心腔内，用于在惯性作用下沿空心腔运动带动冲击体对壳体进行二次冲击；还包括空气通道，形成于空心腔外部并连通空心腔的前端和后端，用于冲击体冲击壳体后，冲击液体在惯性力的作用下向前推进，空心腔前端的空气在冲击液体的推力下流经空气通道到达空心腔后端，冲击液体对空心腔前端进行二次冲击。通过将冲击体内倾斜设置的空心腔，并在空心腔内设置冲击液体，实现冲击体每次冲击壳体之后，冲击液体由于惯性作用沿空心腔进一步冲击壳体，达到对壳体的二次冲击的效果，提高了冲击效率。本发明还公开了一种控制用于穿地龙机器人的钻头运动的方法。
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公开(公告)号：CN106426168A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610908173.2
申请日：2016-10-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明专利公开了一种仿生机械臂及其控制方法，仿生机械臂包括动作捕捉设备、PC控制端、微型控制器和执行机构，动作捕捉设备与PC控制端无线连接、实现数据传输与通讯，PC控制端与微型控制器无线连接，微型控制器与执行机构连接；控制方法为获得人体动作的各个关节位置，利用所述人体动作的各关节位置计算出人体相邻关节间的方向向量；将所述人体相邻关节间的方向向量与机器人对应的相邻关节间的方向向量进行匹配，获得机器人需移动到的目标角。本发明提供了一种用于高空作业，能够实时模仿人手臂的动作代替人进行高空作业，不仅可以解除人的繁重劳动，还可以避免高空、高压所带来的作业危险。
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