公开(公告)号：CN118357955A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410546195.3

申请日：2024-05-06

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王慧 ,  林枫 ,  赵国超 ,  金鑫 ,  尚祖恩 ,  刘崇德

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J15/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置,包括横向移动架和旋转箱，所述旋转箱的内部安装有转轴，所述转轴的一端固定连接有支撑框架。该防止工件损伤的机械加工用抓取装置，通过横向移动架、旋转箱、转轴、支撑框架，第一齿轮、第一电机、第一传动杆、第二齿轮、第二电机、第二传动杆、螺纹杆和移动座的配合设置，使用通过第二电机带动第二传动杆与螺纹杆转动的同时带动移动座和旋转箱移动至抓取区域，进而启动第一电机带动第一传动杆和第二齿轮转动，继而通过啮合的第一齿轮带动转轴和支撑框架进行转动，从而起到了对抓取方向和抓取位置进行调节，使得该抓取装置更加实用。