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公开(公告)号：CN116915022A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310892566.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶域控制器电源系统，涉及汽车自动驾驶技术领域，包括电压转换电路、PMIC电路以及多相控制器电路；所述电压转换电路用于将接插件输入的域控制器外部输入的12V/24V电源转为5V；所述PMIC电路用于将电压转换电路输入的5V电压转为域控制器各模块所需的各种电压，所述域控制器各模块包括但不限于MCU、SOC、外围电路；所述多相控制器电路用于将5V电压转换电路输入的电流转为超大电流供应给SOC，本发明能够满足各种级别的自动驾驶域控制器的用电需求需求，能有效减少各种电压转换电路和元器件的使用，降低域控成本，同时方便有统一控制各模块上下电时序以及具备电压电流、过流保护、过温保护等各种功能。
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公开(公告)号：CN115857610A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211584708.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明公开了一种宽范围带隙基准电压源，包括：放大电路，包括第一电流镜和第一NMOS管；电压产生电路，包括第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻；第一NMOS管的源极依次通过第三电阻、第四电阻和第五电阻后接地；第一三极管的集电极与第一电流镜的第一端相连接，基极与第二三极管的基极相连接，发射极依次通过第一电阻以及第二电阻后接地；第二三极管的集电极与第一电流镜的第二端相连接，基极连接于第三电阻和第四电阻之间，发射极连接于第一电阻和第二电阻之间。本发明中的电路，结构简单，且能够实现宽范围的与温度无关的电压源。
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公开(公告)号：CN117013808A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311215773.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开一种高压自举电容式浮动半桥栅极驱动电路和设备，高压脉波栓锁电平转换器的第一端接DVDD，第二接控制信号，第三接GND，第四、五、六接CBOOT的第二端，第七接高边栅极驱动单元的第一端，第八、九接D1的第二端，D1的第一端接DVDD，CBOOT的第一端接D1的第二端；高边栅极驱动单元的第二、三端接L1的第一端，第四接SW1的栅极，第五、六接D1的第二端，L1的第二端输出电压，接Cout的第一端，Cout的第二端接GND；低边栅极驱动单元的第一端接控制信号，第二、三接GND，第四接SW2的栅极，第五、六接DVDD；SW1的源极接SW2的漏极，漏极接输入电压VIN，SW2的源极接GND。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116923452A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310919250.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了基于有限层次状态机和深度强化学习的自动驾驶决策方法，包括下列步骤：S1、实现环境感知与融合，并完成坐标的统一与转换；S2、基于统一坐标后的信息进行场景分析；S3、基于场景分析的结果进行顶层状态转移输出；S4、进行基于深度强化学习算法的底层决策；S5、输出决策结果。本发明在底层决策规划阶段使用深度强化学习，对顶层转移状态分别进行训练学习，不仅能降低各种状态的耦合程度，而且在每种状态进行深度学习时所要求的数据量都将降低，提高了强化学习的算法效率。
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公开(公告)号：CN116872915A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310945137.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的自动泊车多目标自适应轨迹优化方法，包括下列步骤：S1、车辆周围环境感知融合及模糊处理；S2、建立坐标系的变换关系，实现坐标系统一与变换；S3、基于车位坐标系进行参数化泊车规划；S4、建立自动泊车规划的多目标函数模型；S5、通过遗传算法对建立的多目标函数模型进行多目标优化；S6、根据优化结果计算最优泊车轨迹，并输出规划结果。本发明通过建立参数化自动泊车规划模型快速满足不同的环境，具有较高的灵活性，建立多目标优化模型，以遗传算法进行优化，兼顾了相对较低复杂度的算法，可靠性提高，而计算资源的消耗也大大降低。
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公开(公告)号：CN116834773A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310873285.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60W60/00 , G05B19/042 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶域控制器，涉及自动驾驶技术领域，包括SOC A、SOC B、MCU、电源管理模块、存储模块、解串模组以及车载以太网，本发明通过两颗SOC芯片+一颗MCU芯片实现自动驾驶，满足L2‑L4各个级别的自动驾驶需求，既能保证功能安全冗余，又能通过减少SOC芯片的使用数量来节约成本和减少功耗。
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公开(公告)号：CN116361233A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310406295.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明公开了一种微控制器，包括：中央处理单元；第一系统总线，与中央处理单元相耦合；第一外围装置组、第二系统总线和存储器组，均与第一系统总线相耦合；存储器组包括：Cache存储器和Flash存储器，Cache存储器内包括第一SRAM存储器，且Cache存储器耦合于第一系统总线和Flash存储器之间，以在中央处理单元发起读请求，且读请求对应读地址为Cacheline对应地址以外的地址时，自Flash存储器中读取指令，或者在中央处理单元发起读请求，且读请求对应读地址为Cacheline对应地址其中之一地址时，自Cache存储器内的第一SRAM存储器中读取指令；Flash控制器，耦合于Cache存储器和Flash存储器之间，以在自Flash存储器内读取指令时，对Flash存储器进行ECC校验。本发明中的微控制器，取指速度较快，且安全性较高。
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公开(公告)号：CN115756066A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211583445.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种带隙基准电流源，包括：放大电路，包括第一电流镜和第一NMOS管；第一NMOS管的栅极与第一电流镜的第二端相连接，漏极为带隙基准电流源的输出端；电流产生电路，包括第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；第一三极管的集电极与第一电流镜的第一端相连接，基极通过第一电阻与第二三极管的基极相连接，发射极依次通过第二电阻以及第三电阻后接地；第二三极管的集电极与第一电流镜的第二端相连接，基极与第一NMOS管的源极相连接，发射极连接于第二电阻和第三电阻之间；第一NMOS管的源级通过第四电阻后接地。本发明中的电路，结构简单，能够实现与温度无关的电流源。
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