公开(公告)号：CN116872915A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310945137.3

申请日：2023-07-27

Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院

Inventor： 谷涛涛 ,  戴兴民 ,  吴勇 ,  翟先旭 ,  王东 ,  伍旭东 ,  刘恒 ,  孙鸿健 ,  王凯 ,  齐红青 ,  胡珍珠 ,  刘守伟 ,  俞靖

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的自动泊车多目标自适应轨迹优化方法，包括下列步骤：S1、车辆周围环境感知融合及模糊处理；S2、建立坐标系的变换关系，实现坐标系统一与变换；S3、基于车位坐标系进行参数化泊车规划；S4、建立自动泊车规划的多目标函数模型；S5、通过遗传算法对建立的多目标函数模型进行多目标优化；S6、根据优化结果计算最优泊车轨迹，并输出规划结果。本发明通过建立参数化自动泊车规划模型快速满足不同的环境，具有较高的灵活性，建立多目标优化模型，以遗传算法进行优化，兼顾了相对较低复杂度的算法，可靠性提高，而计算资源的消耗也大大降低。