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公开(公告)号：CN109968007B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910273868.1
申请日：2019-04-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提出了一种基于主被动协同柔顺的宏微机械手螺旋类零部件装配装置，旨在提高螺旋类零部件装配的成功率，包括宏机械人和柔顺装配机构，该柔顺装配机构包括3‑RPS并联机构和装配头，其中3‑RPS并联机构，包括工具安装板和转接板，以及三条支链；所述支链包括球铰链、大行程柔性滑移铰、音圈电机和第四铰链；所述大行程柔性滑移铰，包括通过连接轴连接的两组柔性单元，每组柔性单元包括3n个十字形柔性梁，n≥1，两组柔性单元之间固定有传感器；所述装配头，包括工具安装板、伺服电机、螺旋类零部件装配工具和激光发射器，以及两个工业相机。
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公开(公告)号：CN110425993A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910632339.6
申请日：2019-07-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种含分层损伤的智能复合材料结构制备方法，主要解决现有制备智能复合材料时对材料本身结构影响大、制备成本高的问题。其方案是：用切割机切割纤维布得到不同纤维铺层角的纤维布条；采用梯形滑梯走线结构在两片纤维布条上铺设光纤光栅传感器形成光纤层，并将两片光纤层背对背放置，中间放置聚四氟乙烯薄膜作为预制损伤层；再以损伤层为起点，在其上下铺设相同层数的纤维布条，形成叠好的纤维布条整体，再依次覆盖隔离膜、透气毡和真空袋，并用高温密封胶密封；最后将密封好的整体转移至热压罐中在设定的工艺条件下固化，得到含预制损伤层的智能复合材料。本发明对材料本身结构影响小、制备成本低，可用于对复合材料的健康检测。
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公开(公告)号：CN106672588B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710007961.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明公开了一种产品部件的精确输送定位系统，其包括动基座(1)、静基座(2)、两个托架(3，9)和两个移载定位装置(4，5)，动基座与静基座采用导轨对接，托架支撑产品部件，移载定位装置推送托架在动基座和静基座上移动，每个移载定位装置包括水平运动机构(7)、升降机构(8)和手柄(6)，升降机构固定在水平运动机构的上端，手柄固定在静基座上，分别与水平运动机构和升降机构连接，水平运动机构分别固定在动基座和静基座的内侧，沿着各自所固定基座的长度方向水平运动，移载定位装置依次分别与两个托架硬性连接，将托架从动基座移动至静基座上，本发明避免了产品转移过程的托举动作，提高了产品移载过程的精确性和安全性。
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公开(公告)号：CN108534679A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810456088.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明提出了一种筒形件轴线位姿的无靶标自动测量装置及方法，旨在满足自动化、非接触以及无靶标的前提下，提高筒形件位姿测量的精度。实现步骤为：围绕测量装置建立测量坐标系；控制计算机通过激光轮廓传感器获取位于若干平行片面上的筒形件的截面轮廓；控制计算机在每个截面上分别计算筒形件轴线的拟合点和母线的拟合点；控制计算机计算筒形件轴线的俯仰角与偏转角；控制计算机计算筒形件轴线的综合拟合点，这些综合拟合点进行空间直线拟合，得到筒形件轴线的位姿参数。本发明可用于筒形件自动化装配过程中筒形件轴线位姿的精密测量，以便位姿调整机构进行调整。
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公开(公告)号：CN106532327B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611093618.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01R13/46 , H01R13/187 , H01R13/625
Abstract: 本发明提出了一种可以实现无人对接的线缆接头，用于实现线缆接头的无人对接，包括固定接头和柔性接头，固定接头的腔体壁上设有导向槽；柔性接头包括底座、固定套筒、触发套筒、弹簧轴、受压粗弹簧、受压细弹簧、定位销、触发销、中心轴和大直径细弹簧；固定套筒与底座固定，其外侧嵌套触发套筒，两个套筒之间连接大直径细弹簧，固定套筒内嵌套中心轴，中心轴和底座之间安装受压粗弹簧，弹簧轴安装在中心轴底部的销孔中，两侧对称安装受压细弹簧、定位销和触发销；固定接头挤压触发套筒产生轴向位移，触发套筒内的过渡倒角触发触发销和定位销，以解除中心轴的轴向约束，中心轴在受压粗弹簧的作用下沿固定套筒伸出，实现与固定接头的无人对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107161623A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710358651.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: B65G35/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置，实现产品周转的自动化改进，解决现有技术安全性低和导轨对接精度要求高问题。装置包括动基座、静基座、支撑架和转运架。支撑架包括第一水平运动机构和第一升降机构，第一升降机构固定在第一水平运动机构上端，两个支撑架同向安装在动基座上；转运架包括第二水平运动机构、第二升降机构和环形抱紧机构，第二升降机构安装在第二水平运动机构上端，环形抱紧机构安装在第二垂直升降机构上端，两个转运架同向安装在静基座上。动基座与静基座对接后，通过静基座上的两个支撑架和动基座上的两个转运架交替支撑、放开与牵引等一系列动作，将待转运圆柱形部件从动基座沿水平方向周转至静基座上。
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公开(公告)号：CN110146038A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910493931.2
申请日：2019-06-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提出了一种筒形件装配转角的分布式单目相机激光测量装置及方法，属于精密装配技术领域，涉及一种筒形件装配转角的测量装置及方法。本发明的测量方法包括以下步骤：建立测量坐标系；两部单目工业相机采集标定图像；计算机对两部单目工业相机进行标定；设置测量参数；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的特征点；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的全部特征点；计算机获取最优位姿转换矩阵 计算机获取待装配筒形件A装配面上的销和B装配面上的孔的图像坐标；计算机计算两待装配筒形件A和B之间的装配转角α。本发明有效提高了筒形件装配转角α的测量精度，并减少了对零件的损伤，可用于如航天器、水下航行器等筒形件装配转角α的测量。
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公开(公告)号：CN108534679B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810456088.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出了一种筒形件轴线位姿的无靶标自动测量装置及方法，旨在满足自动化、非接触以及无靶标的前提下，提高筒形件位姿测量的精度。实现步骤为：围绕测量装置建立测量坐标系；控制计算机通过激光轮廓传感器获取位于若干平行片面上的筒形件的截面轮廓；控制计算机在每个截面上分别计算筒形件轴线的拟合点和母线的拟合点；控制计算机计算筒形件轴线的俯仰角与偏转角；控制计算机计算筒形件轴线的综合拟合点，这些综合拟合点进行空间直线拟合，得到筒形件轴线的位姿参数。本发明可用于筒形件自动化装配过程中筒形件轴线位姿的精密测量，以便位姿调整机构进行调整。
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公开(公告)号：CN107416513B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710357489.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提出了一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，旨在提高装备生产装配中产品的移载效率和可靠性，包括动基座、静基座、托架和移载机构。动基座上设置有两条动基座导轨，静基座上设置有两条静基座导轨；动基座上两条平行动基座导轨之间的对称面和静基座上两条平行静基座导轨之间的对称面重合。托架包括水平运动机构和安装在其上的升降机构，实现待转运圆柱形部件的水平和升降运动；托架有四个，其中两个托架安装在动基座上的两条动基座导轨上，另外两个托架安装在静基座上的两条静基座导轨上。移载机构包括行走机构和安装在其上的环形抱紧机构，用于抱紧待转运圆柱形部件的端部并实现平移转运，移载机构安装在静基座和动基座之间的位置。
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公开(公告)号：CN109654342A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910036013.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16M11/06
Abstract: 本发明公开了一种组合式光学仪器多向接头，主要解决光学实验中，连接件功能单一，通用性差，难满足后续实验要求，易造成浪费的问题。其包括多个基础安装板、固定夹头和支撑杆，每个基础安装板由主体和连接凸缘构成，主体侧面设有连接螺孔，其上表面设有支架连接通孔，中心设有通孔，通孔的四周设有仪器安装孔；固定夹头上设有支架安装孔，且中心设有支撑杆安装孔；两个固定夹头对称安装在基础安装板上，形成最小组合单元；将多个最小组合单元进行组合，形成不同形状的基础安装板组件，再通过支撑杆连接这些组件，形成组合式光学多向接头，以安装光学仪器。本发明具有良好的稳定性、灵活性、通用性，更符合实际需要，可用于不同环境下的光学实验。
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