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公开(公告)号：CN107161623B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710358651.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置，实现产品周转的自动化改进，解决现有技术安全性低和导轨对接精度要求高问题。装置包括动基座、静基座、支撑架和转运架。支撑架包括第一水平运动机构和第一升降机构，第一升降机构固定在第一水平运动机构上端，两个支撑架同向安装在动基座上；转运架包括第二水平运动机构、第二升降机构和环形抱紧机构，第二升降机构安装在第二水平运动机构上端，环形抱紧机构安装在第二垂直升降机构上端，两个转运架同向安装在静基座上。动基座与静基座对接后，通过静基座上的两个支撑架和动基座上的两个转运架交替支撑、放开与牵引等一系列动作，将待转运圆柱形部件从动基座沿水平方向周转至静基座上。
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公开(公告)号：CN107161623A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710358651.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: B65G35/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置，实现产品周转的自动化改进，解决现有技术安全性低和导轨对接精度要求高问题。装置包括动基座、静基座、支撑架和转运架。支撑架包括第一水平运动机构和第一升降机构，第一升降机构固定在第一水平运动机构上端，两个支撑架同向安装在动基座上；转运架包括第二水平运动机构、第二升降机构和环形抱紧机构，第二升降机构安装在第二水平运动机构上端，环形抱紧机构安装在第二垂直升降机构上端，两个转运架同向安装在静基座上。动基座与静基座对接后，通过静基座上的两个支撑架和动基座上的两个转运架交替支撑、放开与牵引等一系列动作，将待转运圆柱形部件从动基座沿水平方向周转至静基座上。
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公开(公告)号：CN109029299B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811090767.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种舱段销孔对接转角的双相机测量装置及测量方法，主要解决现有技术由于空间限制不便对舱段销孔对接转角进行测量的问题，其包括相机支撑部分及标定架，相机支撑部分包括相机横梁(10)、相机立柱(11)，其两者之间垂直连接，在相机横梁上安装有相机撑杆，其两侧对称安装有可绕其转动的两滑动支块(5)，用于安装两台工业相机(6，12)；所述相机立柱的对面为标定架，包括定位条(1)、标定架立柱(2)、标定架横梁(3)和标定板(4)，标定架立柱紧靠定位条垂直安装，标定架横梁与标定架立柱之间垂直安装，标定架横梁的正反面安装标定板。本发明测量精度高，能实现无靶标测量，可用于飞机、导弹的装配。
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公开(公告)号：CN109029299A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811090767.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种舱段销孔对接转角的双相机测量装置及测量方法，主要解决现有技术由于空间限制不便对舱段销孔对接转角进行测量的问题，其包括相机支撑部分及标定架，相机支撑部分包括相机横梁(10)、相机立柱(11)，其两者之间垂直连接，在相机横梁上安装有相机撑杆，其两侧对称安装有可绕其转动的两滑动支块(5)，用于安装两台工业相机(6，12)；所述相机立柱的对面为标定架，包括定位条(1)、标定架立柱(2)、标定架横梁(3)和标定板(4)，标定架立柱紧靠定位条垂直安装，标定架横梁与标定架立柱之间垂直安装，标定架横梁的正反面安装标定板。本发明测量精度高，能实现无靶标测量，可用于飞机、导弹的装配。
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