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公开(公告)号:CN109029299B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201811090767.2
申请日:2018-09-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种舱段销孔对接转角的双相机测量装置及测量方法,主要解决现有技术由于空间限制不便对舱段销孔对接转角进行测量的问题,其包括相机支撑部分及标定架,相机支撑部分包括相机横梁(10)、相机立柱(11),其两者之间垂直连接,在相机横梁上安装有相机撑杆,其两侧对称安装有可绕其转动的两滑动支块(5),用于安装两台工业相机(6,12);所述相机立柱的对面为标定架,包括定位条(1)、标定架立柱(2)、标定架横梁(3)和标定板(4),标定架立柱紧靠定位条垂直安装,标定架横梁与标定架立柱之间垂直安装,标定架横梁的正反面安装标定板。本发明测量精度高,能实现无靶标测量,可用于飞机、导弹的装配。
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公开(公告)号:CN107416513A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710357489.1
申请日:2017-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G2201/02
Abstract: 本发明提出了一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置,旨在提高装备生产装配中产品的移载效率和可靠性,包括动基座、静基座、托架和移载机构。动基座上设置有两条动基座导轨,静基座上设置有两条静基座导轨;动基座上两条平行动基座导轨之间的对称面和静基座上两条平行静基座导轨之间的对称面重合。托架包括水平运动机构和安装在其上的升降机构,实现待转运圆柱形部件的水平和升降运动;托架有四个,其中两个托架安装在动基座上的两条动基座导轨上,另外两个托架安装在静基座上的两条静基座导轨上。移载机构包括行走机构和安装在其上的环形抱紧机构,用于抱紧待转运圆柱形部件的端部并实现平移转运,移载机构安装在静基座和动基座之间的位置。
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公开(公告)号:CN107416513B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201710357489.1
申请日:2017-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提出了一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置,旨在提高装备生产装配中产品的移载效率和可靠性,包括动基座、静基座、托架和移载机构。动基座上设置有两条动基座导轨,静基座上设置有两条静基座导轨;动基座上两条平行动基座导轨之间的对称面和静基座上两条平行静基座导轨之间的对称面重合。托架包括水平运动机构和安装在其上的升降机构,实现待转运圆柱形部件的水平和升降运动;托架有四个,其中两个托架安装在动基座上的两条动基座导轨上,另外两个托架安装在静基座上的两条静基座导轨上。移载机构包括行走机构和安装在其上的环形抱紧机构,用于抱紧待转运圆柱形部件的端部并实现平移转运,移载机构安装在静基座和动基座之间的位置。
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公开(公告)号:CN109029299A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811090767.2
申请日:2018-09-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种舱段销孔对接转角的双相机测量装置及测量方法,主要解决现有技术由于空间限制不便对舱段销孔对接转角进行测量的问题,其包括相机支撑部分及标定架,相机支撑部分包括相机横梁(10)、相机立柱(11),其两者之间垂直连接,在相机横梁上安装有相机撑杆,其两侧对称安装有可绕其转动的两滑动支块(5),用于安装两台工业相机(6,12);所述相机立柱的对面为标定架,包括定位条(1)、标定架立柱(2)、标定架横梁(3)和标定板(4),标定架立柱紧靠定位条垂直安装,标定架横梁与标定架立柱之间垂直安装,标定架横梁的正反面安装标定板。本发明测量精度高,能实现无靶标测量,可用于飞机、导弹的装配。
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