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公开(公告)号：CN109654342B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910036013.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16M11/06
Abstract: 本发明公开了一种组合式光学仪器多向接头，主要解决光学实验中，连接件功能单一，通用性差，难满足后续实验要求，易造成浪费的问题。其包括多个基础安装板、固定夹头和支撑杆，每个基础安装板由主体和连接凸缘构成，主体侧面设有连接螺孔，其上表面设有支架连接通孔，中心设有通孔，通孔的四周设有仪器安装孔；固定夹头上设有支架安装孔，且中心设有支撑杆安装孔；两个固定夹头对称安装在基础安装板上，形成最小组合单元；将多个最小组合单元进行组合，形成不同形状的基础安装板组件，再通过支撑杆连接这些组件，形成组合式光学多向接头，以安装光学仪器。本发明具有良好的稳定性、灵活性、通用性，更符合实际需要，可用于不同环境下的光学实验。
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公开(公告)号：CN110146038B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910493931.2
申请日：2019-06-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提出了一种筒形件装配转角的分布式单目相机激光测量装置及方法，属于精密装配技术领域，涉及一种筒形件装配转角的测量装置及方法。本发明的测量方法包括以下步骤：建立测量坐标系；两部单目工业相机采集标定图像；计算机对两部单目工业相机进行标定；设置测量参数；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的特征点；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的全部特征点；计算机获取最优位姿转换矩阵计算机获取待装配筒形件A装配面上的销和B装配面上的孔的图像坐标；计算机计算两待装配筒形件A和B之间的装配转角α。本发明有效提高了筒形件装配转角α的测量精度，并减少了对零件的损伤，可用于如航天器、水下航行器等筒形件装配转角α的测量。
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公开(公告)号：CN109968007A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910273868.1
申请日：2019-04-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提出了一种基于主被动协同柔顺的宏微机械手螺旋类零部件装配装置，旨在提高螺旋类零部件装配的成功率，包括宏机械人和柔顺装配机构，该柔顺装配机构包括3‑RPS并联机构和装配头，其中3‑RPS并联机构，包括工具安装板和转接板，以及三条支链；所述支链包括球铰链、大行程柔性滑移铰、音圈电机和第四铰链；所述大行程柔性滑移铰，包括通过连接轴连接的两组柔性单元，每组柔性单元包括3n个十字形柔性梁，n≥1，两组柔性单元之间固定有传感器；所述装配头，包括工具安装板、伺服电机、螺旋类零部件装配工具和激光发射器，以及两个工业相机。
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公开(公告)号：CN107316008A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710430461.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出了一种基于投影不变描述子的视频同步方法，用于解决已有技术存在的无法适用多种不同场景的视频同步导致的适用范围较窄的技术问题，实现步骤为：对输入视频进行运动目标轨迹提取及背景图像匹配；估计背景图像间的对极几何；基于五共面点交比为每一个轨迹点构建一个投影不变描述子；采用最近邻比次近邻小于指定阈值的准则建立初始轨迹点匹配对；使用轨迹点联合匹配和对极几何约束剔除错误的轨迹点匹配对；以重复多次采样构建计分矩阵及阈值化的方法获得最终帧匹配对，最后使用随机抽样一致算法计算出输入视频间的时间模型参数。本发明能适用于多种复杂场景的视频同步，且可以获得较低的平均时间同步误差和较高的正确匹配率。
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公开(公告)号：CN109968007B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910273868.1
申请日：2019-04-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提出了一种基于主被动协同柔顺的宏微机械手螺旋类零部件装配装置，旨在提高螺旋类零部件装配的成功率，包括宏机械人和柔顺装配机构，该柔顺装配机构包括3‑RPS并联机构和装配头，其中3‑RPS并联机构，包括工具安装板和转接板，以及三条支链；所述支链包括球铰链、大行程柔性滑移铰、音圈电机和第四铰链；所述大行程柔性滑移铰，包括通过连接轴连接的两组柔性单元，每组柔性单元包括3n个十字形柔性梁，n≥1，两组柔性单元之间固定有传感器；所述装配头，包括工具安装板、伺服电机、螺旋类零部件装配工具和激光发射器，以及两个工业相机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029299B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811090767.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种舱段销孔对接转角的双相机测量装置及测量方法，主要解决现有技术由于空间限制不便对舱段销孔对接转角进行测量的问题，其包括相机支撑部分及标定架，相机支撑部分包括相机横梁(10)、相机立柱(11)，其两者之间垂直连接，在相机横梁上安装有相机撑杆，其两侧对称安装有可绕其转动的两滑动支块(5)，用于安装两台工业相机(6，12)；所述相机立柱的对面为标定架，包括定位条(1)、标定架立柱(2)、标定架横梁(3)和标定板(4)，标定架立柱紧靠定位条垂直安装，标定架横梁与标定架立柱之间垂直安装，标定架横梁的正反面安装标定板。本发明测量精度高，能实现无靶标测量，可用于飞机、导弹的装配。
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公开(公告)号：CN102231509B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110168240.9
申请日：2011-06-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H02H3/24
Abstract: 本发明公开了一种具有防止误翻转功能的欠压锁存电路，主要解决现有技术难以消除错误输出，可靠性不高，功耗高的缺点。本发明包括防止误翻转输出的低压保护电路、用于检测电源电压变化的电源采样电路、用于设置欠压锁存阈值的带隙比较器和对输出信号进行放大处理的共源极放大电路四部分。低压保护电路控制带隙比较器工作，带隙比较器对电源采样电路的采样电压处理，经共源极放大电路放大输出欠压锁存信号。本发明不仅可以防止输出发生误翻转，还可以降低功耗，电路结构简单，节省芯片面积，可应用于各种电源管理芯片中。
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公开(公告)号：CN103780223A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410032420.8
申请日：2014-01-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H03H11/02
Abstract: 本发明公开了一种中心频率线性可调的窄带滤波器，主要解决现有窄带滤波器动态输入范围小，中心频率不能线性可调的问题。该滤波器包括高通电容(1)、低通电容(2)、电阻反馈网络(3)和两个双极跨导放大器(4，5)；第一放大器，其正相输入端连接高通电容的输出端，其输出端连接低通电容的正端，并经电阻网络反馈到其负相输入端，构成电压负反馈结构；第二放大器，其负相输入端与第一放大器的输出端相连，其正相输入端接地，其输出端接第一放大器的正相输入端，构成电流负反馈结构。本发明通过两个双极跨导放大器增大了滤波器的动态输入范围，并为滤波器提供了一个线性可调的跨导值，实现了中心频率线性可调，可用于红外接收电路。
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公开(公告)号：CN102353395B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110173838.7
申请日：2011-06-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01D5/40
Abstract: 本发明公开了一种抑制环境噪声的红外接近传感器，主要解决现有技术抑制环境噪声差，在强背景光与高温条件下检错率高的问题。它包括：光电二极管电路、红外发光二极管、电流控制电路、模数转换电路、数模转换电路、时序控制电路和数据存储电路，其中，光电二极管电路将检测的光信号转换为电流信号经过电流控制电路输出到模数转换电路，数模转换电路将模数转换电路的输出转换为电流信号后反馈到模数转换电路的输入端，模数转换电路的输出通过数据存储电路送入到外部微处理器，时序控制电路为所有电路提供时序控制信号。本发明滤除环境噪声效果好，在强背景光与高温环境中能准确检测物体的接近程度，可应用于电子产品的智能控制。
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公开(公告)号：CN102231509A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110168240.9
申请日：2011-06-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H02H3/24
Abstract: 本发明公开了一种具有防止误翻转功能的欠压锁存电路，主要解决现有技术难以消除错误输出，可靠性不高，功耗高的缺点。本发明包括防止误翻转输出的低压保护电路、用于检测电源电压变化的电源采样电路、用于设置欠压锁存阈值的带隙比较器和对输出信号进行放大处理的共源极放大电路四部分。低压保护电路控制带隙比较器工作，带隙比较器对电源采样电路的采样电压处理，经共源极放大电路放大输出欠压锁存信号。本发明不仅可以防止输出发生误翻转，还可以降低功耗，电路结构简单，节省芯片面积，可应用于各种电源管理芯片中。
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