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公开(公告)号：CN106672588B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710007961.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明公开了一种产品部件的精确输送定位系统，其包括动基座(1)、静基座(2)、两个托架(3，9)和两个移载定位装置(4，5)，动基座与静基座采用导轨对接，托架支撑产品部件，移载定位装置推送托架在动基座和静基座上移动，每个移载定位装置包括水平运动机构(7)、升降机构(8)和手柄(6)，升降机构固定在水平运动机构的上端，手柄固定在静基座上，分别与水平运动机构和升降机构连接，水平运动机构分别固定在动基座和静基座的内侧，沿着各自所固定基座的长度方向水平运动，移载定位装置依次分别与两个托架硬性连接，将托架从动基座移动至静基座上，本发明避免了产品转移过程的托举动作，提高了产品移载过程的精确性和安全性。
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公开(公告)号：CN107161623B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710358651.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置，实现产品周转的自动化改进，解决现有技术安全性低和导轨对接精度要求高问题。装置包括动基座、静基座、支撑架和转运架。支撑架包括第一水平运动机构和第一升降机构，第一升降机构固定在第一水平运动机构上端，两个支撑架同向安装在动基座上；转运架包括第二水平运动机构、第二升降机构和环形抱紧机构，第二升降机构安装在第二水平运动机构上端，环形抱紧机构安装在第二垂直升降机构上端，两个转运架同向安装在静基座上。动基座与静基座对接后，通过静基座上的两个支撑架和动基座上的两个转运架交替支撑、放开与牵引等一系列动作，将待转运圆柱形部件从动基座沿水平方向周转至静基座上。
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公开(公告)号：CN106742062B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710014727.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明公开了一种依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨，主要解决现有航天器发射筒的定位导轨造成航天器进筒流程繁琐，生产效率低，需要专用进筒装置的问题。其包括牵引块(1)、基座(2)、导轨体(3)、两个定位滑块(4)以及牵引索(5)。基座安装在储运发射筒的内壁上，其长度方向与储运发射筒轴线平行；导轨体安装在基座上，两个定位滑块分别安装在航天器的尾端和中部；航天器通过定位滑块安装在导轨体上，牵引块设在导轨体的内部，牵引块的尾端与牵引索连接；通过牵引块拖动滑块沿导轨体移动，带动航天器向发射筒内移动完成进筒。本发明具有结构简单，使用便捷，不需要专用设备的优点，可用于不同种类航天器在发射筒内的定位安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107416513A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710357489.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G2201/02
Abstract: 本发明提出了一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，旨在提高装备生产装配中产品的移载效率和可靠性，包括动基座、静基座、托架和移载机构。动基座上设置有两条动基座导轨，静基座上设置有两条静基座导轨；动基座上两条平行动基座导轨之间的对称面和静基座上两条平行静基座导轨之间的对称面重合。托架包括水平运动机构和安装在其上的升降机构，实现待转运圆柱形部件的水平和升降运动；托架有四个，其中两个托架安装在动基座上的两条动基座导轨上，另外两个托架安装在静基座上的两条静基座导轨上。移载机构包括行走机构和安装在其上的环形抱紧机构，用于抱紧待转运圆柱形部件的端部并实现平移转运，移载机构安装在静基座和动基座之间的位置。
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公开(公告)号：CN106742062A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710014727.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64G1/00
CPC classification number: B64G1/002
Abstract: 本发明公开了一种依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨，主要解决现有航天器发射筒的定位导轨造成航天器进筒流程繁琐，生产效率低，需要专用进筒装置的问题。其包括牵引块(1)、基座(2)、导轨体(3)、两个定位滑块(4)以及牵引索(5)。基座安装在储运发射筒的内壁上，其长度方向与储运发射筒轴线平行；导轨体安装在基座上，两个定位滑块分别安装在航天器的尾端和中部；航天器通过定位滑块安装在导轨体上，牵引块设在导轨体的内部，牵引块的尾端与牵引索连接；通过牵引块拖动滑块沿导轨体移动，带动航天器向发射筒内移动完成进筒。本发明具有结构简单，使用便捷，不需要专用设备的优点，可用于不同种类航天器在发射筒内的定位安装。
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公开(公告)号：CN107161623A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710358651.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: B65G35/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置，实现产品周转的自动化改进，解决现有技术安全性低和导轨对接精度要求高问题。装置包括动基座、静基座、支撑架和转运架。支撑架包括第一水平运动机构和第一升降机构，第一升降机构固定在第一水平运动机构上端，两个支撑架同向安装在动基座上；转运架包括第二水平运动机构、第二升降机构和环形抱紧机构，第二升降机构安装在第二水平运动机构上端，环形抱紧机构安装在第二垂直升降机构上端，两个转运架同向安装在静基座上。动基座与静基座对接后，通过静基座上的两个支撑架和动基座上的两个转运架交替支撑、放开与牵引等一系列动作，将待转运圆柱形部件从动基座沿水平方向周转至静基座上。
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公开(公告)号：CN107416513B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710357489.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提出了一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，旨在提高装备生产装配中产品的移载效率和可靠性，包括动基座、静基座、托架和移载机构。动基座上设置有两条动基座导轨，静基座上设置有两条静基座导轨；动基座上两条平行动基座导轨之间的对称面和静基座上两条平行静基座导轨之间的对称面重合。托架包括水平运动机构和安装在其上的升降机构，实现待转运圆柱形部件的水平和升降运动；托架有四个，其中两个托架安装在动基座上的两条动基座导轨上，另外两个托架安装在静基座上的两条静基座导轨上。移载机构包括行走机构和安装在其上的环形抱紧机构，用于抱紧待转运圆柱形部件的端部并实现平移转运，移载机构安装在静基座和动基座之间的位置。
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公开(公告)号：CN106672588A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710007961.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B65G47/22
CPC classification number: B65G47/22
Abstract: 本发明公开了一种产品部件的精确输送定位系统，其包括动基座(1)、静基座(2)、两个托架(3，9)和两个移载定位装置(4，5)，动基座与静基座采用导轨对接，托架支撑产品部件，移载定位装置推送托架在动基座和静基座上移动，每个移载定位装置包括水平运动机构(7)、升降机构(8)和手柄(6)，升降机构固定在水平运动机构的上端，手柄固定在静基座上，分别与水平运动机构和升降机构连接，水平运动机构分别固定在动基座和静基座的内侧，沿着各自所固定基座的长度方向水平运动，移载定位装置依次分别与两个托架硬性连接，将托架从动基座移动至静基座上，本发明避免了产品转移过程的托举动作，提高了产品移载过程的精确性和安全性。
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