公开(公告)号：CN110398242B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201910448044.3

申请日：2019-05-27

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 张涪 ,  吕东升 ,  王挥 ,  张波 ,  靖飒

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种高旋高过载条件飞行器的姿态角确定方法，首先根据GPS导航系统获取飞行器质心所在经度、纬度和海拔高度信息，求取飞行器的质心速度信息并将质心速度换算至发射坐标系质心速度信息，并通过复攻角对速度高低角和速度方位角分别进行修正补偿得到弹轴高低角和弹轴方位角；然后根据经纬高信息做为地磁场模型的输入，求取出地理坐标系下的地磁分量；根据地磁传感器的测量信息得到地磁分量和地理坐标系下的地磁分量之间的等式关系，求解出后体滚转角；最后将角编码器测量的滚转角和后体滚转角求和，得到控制所需的前体滚转角，实现高旋高过载条件下双旋飞行器的姿态确定，不依赖于惯性测量原件，不会出现大幅度漂移现象，测量结果准确。

公开(公告)号：CN117896938A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410230730.4

申请日：2024-02-29

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 靖飒 ,  庞立建 ,  宋瑞 ,  王挥 ,  李宁 ,  王龙 ,  袁晨 ,  刘永青 ,  李辰璐

IPC: H05K7/18 ,  H05K5/02 ,  H05K7/14 ,  H05K1/18

Abstract: 本发明公开了一种基于针孔连接的信号转接印制板及使用方法，属于信号转接应用领域，本信号转接印制板包括设在框架壳体顶部和底部的第一转接板与第二转接板，垂直连接在第一转接板和第二转接板之间的功率驱动板，功率驱动板沿框架壳体周向的外壁设置，使得信号转接印制板整体设计为立体结构，并采用针孔插接方式分别将第一转接板和功率驱动板以及功率驱动板和第二转接板两联相连，采用无缆连接的方式，解决了空间不足，线缆连接不可靠的问题；本信号转接印制板直接采用立体连接的方式，最大化提高空间利用率，满足系统级产品小型化、无缆化的要求，具有良好的推广应用价值。

公开(公告)号：CN110398242A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910448044.3

申请日：2019-05-27

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 张涪 ,  吕东升 ,  王挥 ,  张波 ,  靖飒

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种高旋高过载条件飞行器的姿态角确定方法，首先根据GPS导航系统获取飞行器质心所在经度、纬度和海拔高度信息，求取飞行器的质心速度信息并将质心速度换算至发射坐标系质心速度信息，并通过复攻角对速度高低角和速度方位角分别进行修正补偿得到弹轴高低角和弹轴方位角；然后根据经纬高信息做为地磁场模型的输入，求取出地理坐标系下的地磁分量；根据地磁传感器的测量信息得到地磁分量和地理坐标系下的地磁分量之间的等式关系，求解出后体滚转角；最后将角编码器测量的滚转角和后体滚转角求和，得到控制所需的前体滚转角，实现高旋高过载条件下双旋飞行器的姿态确定，不依赖于惯性测量原件，不会出现大幅度漂移现象，测量结果准确。