公开(公告)号：CN110398242A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910448044.3

申请日：2019-05-27

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 张涪 ,  吕东升 ,  王挥 ,  张波 ,  靖飒

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种高旋高过载条件飞行器的姿态角确定方法，首先根据GPS导航系统获取飞行器质心所在经度、纬度和海拔高度信息，求取飞行器的质心速度信息并将质心速度换算至发射坐标系质心速度信息，并通过复攻角对速度高低角和速度方位角分别进行修正补偿得到弹轴高低角和弹轴方位角；然后根据经纬高信息做为地磁场模型的输入，求取出地理坐标系下的地磁分量；根据地磁传感器的测量信息得到地磁分量和地理坐标系下的地磁分量之间的等式关系，求解出后体滚转角；最后将角编码器测量的滚转角和后体滚转角求和，得到控制所需的前体滚转角，实现高旋高过载条件下双旋飞行器的姿态确定，不依赖于惯性测量原件，不会出现大幅度漂移现象，测量结果准确。

公开(公告)号：CN110398242B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201910448044.3

申请日：2019-05-27

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 张涪 ,  吕东升 ,  王挥 ,  张波 ,  靖飒

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种高旋高过载条件飞行器的姿态角确定方法，首先根据GPS导航系统获取飞行器质心所在经度、纬度和海拔高度信息，求取飞行器的质心速度信息并将质心速度换算至发射坐标系质心速度信息，并通过复攻角对速度高低角和速度方位角分别进行修正补偿得到弹轴高低角和弹轴方位角；然后根据经纬高信息做为地磁场模型的输入，求取出地理坐标系下的地磁分量；根据地磁传感器的测量信息得到地磁分量和地理坐标系下的地磁分量之间的等式关系，求解出后体滚转角；最后将角编码器测量的滚转角和后体滚转角求和，得到控制所需的前体滚转角，实现高旋高过载条件下双旋飞行器的姿态确定，不依赖于惯性测量原件，不会出现大幅度漂移现象，测量结果准确。