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公开(公告)号：CN106564398B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610981480.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的车载复合电源系统及控制方法，通过电压和电流采集电路得到电机逆变器端电压值和电流值、电池组和超级电容电压值，处理得到需求功率、电池组SOC和超级电容SOC，作为模糊逻辑控制模块的决策输入变量，依据电动汽车实际运行工况制定合理的逻辑门限值控制策略，并运用模糊控制将逻辑门限中固定的规则参数进行模糊化，使得规则进一步细化，控制思想进一步精确，结果进一步优化。相比于实时功率，实时平均功率的峰值和切换频率均大幅降低，与功率滞环控制结合进一步降低了系统工作模式切换频率和电池组输出频率，降低车载双能量源系统由于模式切换所带来的能量损失，延长电池组寿命，提高系统效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN105044606B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510378977.1
申请日：2015-07-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种基于参数自适应电池模型的SOC估计方法，包含自适应参数观测器、滑动平均滤波器、动态电池模型和扩展卡尔曼滤波SOC观测器。自适应参数观测器采集负载作用下电池端电压和电流，在线估计电池模型参数，滑动平均滤波器对估计参数滤波降噪后更新电池模型，然后基于动态电池模型构建卡尔曼滤波SOC观测器，用于估计电池SOC。该方法不需进行离线参数辨识，简单便捷，同时解决了参数变化导致的电池模型准确性下降问题，适应性强，能够保证了整个电池寿命周期内SOC估计的准确性。
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公开(公告)号：CN103296959B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310205540.9
申请日：2013-05-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机无速度传感器控制系统及方法，该系统包括电机本体单元、逆变器单元、SVPWM单元，第一、第二比较器，第一、第二PI控制器，第一、第二、第三坐标变换单元和滑模扩展卡尔曼滤波器；本发明将滑模变结构控制律嵌入扩展卡尔曼滤波状态方程和输出方程中，通过线性化与离散化，最终得到数字扩展卡尔曼滤波器，再经扩展卡尔曼递推得到参考定子电流与转子转速ωr的状态估计；实现了永磁同步电机控制系统的无速度传感器控制，并且对d‐q坐标下参考定子电流进行实时更新。可以有效实现永磁同步电机的无速度传感器控制，抑制了单独应用滑模变结构控制所产生的高频抖振，对电机的转子速度和位置实现较精确的测量。
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公开(公告)号：CN101571718B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910022799.3
申请日：2009-06-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B23/02 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W40/12
Abstract: 电动车能量回收型控制器的性能检测装置，包括计算机控制终端，计算机控制终端通过制动电机驱动电路和制动电机相连，制动电机的轴和电动车用电机的轴相连，计算机控制终端通过磁粉制动器驱动电路和磁粉制动器相连，磁粉制动器的轴和电动车用电机的轴相连，当检测控制器时，被检测控制器和电动车用电机相连，电动车用电机的反馈信号和计算机控制终端相连，被检测控制器通过电流传感器和计算机控制终端相连；电动车控制器在爬坡过程中反映其工作状态的是控制器主回路电流，在下坡过程中是电动车用电机转速，既能反映实际行驶路况，又能实现自动检测，复现控制器故障，还能进行能量回收评估，实现了对电动车控制器的检测和质量控制。
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公开(公告)号：CN101571718A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910022799.3
申请日：2009-06-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 电动车能量回收型控制器的性能检测装置，包括计算机控制终端，计算机控制终端通过制动电机驱动电路和制动电机相连，制动电机的轴和电动车用电机的轴相连，计算机控制终端通过磁粉制动器驱动电路和磁粉制动器相连，磁粉制动器的轴和电动车用电机的轴相连，当检测控制器时，被检测控制器和电动车用电机相连，电动车用电机的反馈信号和计算机控制终端相连，被检测控制器通过电流传感器和计算机控制终端相连；电动车控制器在爬坡过程中反映其工作状态的是控制器主回路电流，在下坡过程中是电动车用电机转速，既能反映实际行驶路况，又能实现自动检测，复现控制器故障，还能进行能量回收评估，实现了对电动车控制器的检测和质量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101311024A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200810018098.8
申请日：2008-04-30
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 一种电动摩托车超级电容与蓄电池复合电源控制系统，包括电动机以及与电动机相连接的动力蓄电池组和超级电容，动力蓄电池组经电池切换装置与电机驱动控制装置相连，超级电容经双向DC/DC变换器与电机驱动控制装置相连，电机驱动控制装置的另一端与电动机相连。本发明采用控制系统对电机进行控制，除了电机驱动功能外，在车辆刹车和滑行时，使电动机工作于再生制动状态，对制动损失能量进行回收并采用智能复合控制方法存储在超级电容和蓄电池中。提高了回收能量效率，延长了电动车续驶里程，又改善电动车的启动、加速、爬坡的性能，还可以避免蓄电池大电流充放电，提高蓄电池的使用寿命，并且可提高制动力矩，改善制动系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN1835378A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610042604.8
申请日：2006-03-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收的电动叉车行走驱动控制系统，该系统包括蓄电池，控制装置，电机，液压泵，液压马达，安全阀，补油装置，控制手柄；电机驱动液压泵，液压泵与液压马达组成闭式容积调速回路。该控制系统除了实现行走机构的驱动控制无级调速外，在电动叉车减速制动和下坡限速时，控制装置使电机工作于再生制动模式，通过DC/DC变化器升压电路对制动能量进行回收，并存储在蓄电池中，实现对蓄电池的短时充电。一方面节省能源，提高电动叉车的作业效率；另一方面由于电机的制动力矩作用，减少机械制动磨损，降低刹车噪声。该系统可以应用于其它液压系统泵－马达容积调速能量回收控制，能够极大减少液压系统节流损失，具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN1253990C
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200310118907.X
申请日：2003-12-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K7/02
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 一种悬浮飞轮电池，包括支撑架和设置在支撑架上的半圆形的飞轮壳体以及与飞轮壳体相配合的圆弧形飞轮端盖，飞轮端盖的中央设置有球形定子，飞轮壳体的内壁设置有气楔形成装置或磁极，在气楔形成装置或磁极上还设置有构成球形悬浮飞轮的半圆形的自紧球壳和设置在自紧球壳上与球形定子相对应的位置上的球形腔转子和储能体。由于本发明采用气体动压轴承或者磁悬浮的原理，使球形悬浮飞轮在旋转时自动悬浮、自动调心，与飞轮座无接触，以减小摩擦，并且将作为电动机的球形定子与球形悬浮飞轮设计为一体，使球形悬浮飞轮可以绕球形定子的球心任意角度旋转，从而消除了飞轮由于车辆在路面行驶时所产生的陀螺效应。
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公开(公告)号：CN1199813C
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN03108022.7
申请日：2003-05-14
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车能量再生的辅助电源系统，在电动汽车主电源的基础上增加一个辅助电源，即主电池提供电机运行所需能源：辅助电源提供辅助设备所需能源，其电压按辅助设备工作电压选取，在对主电源进行回馈的电路基础上，增加一路控制信号来控制辅助电源，使微处理器能同时控制主电源与辅助电源的回馈电流；因此不需要经过DC/DC降压，直接向辅助设备供电。由于辅助设备功耗较小，因此利用电机的再生制动基本上可以满足辅助电池的充电，这样可以不需另外配备辅助电源的充电器。
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公开(公告)号：CN1610210A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN200410073302.8
申请日：2004-11-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02J7/00 , H02M3/10 , H01L41/113 , F03G7/08
CPC classification number: E01B26/00 , E01F11/00 , F03G7/08 , F05B2220/709 , H02N2/186
Abstract: 本发明公开了一种利用车辆轨道振动能量压电发电的方法及其系统，将压电装置置于轨道减振层中，利用振动能量产生电能，并作为电力供应加以存储和利用。该系统包括：至少一个置于轨道减振层中的压电装置，用于将振动能量转换为电能；一个电力变换装置，用于调整和转换压电装置产生的电能，并将电能用于储能装置；一个储能装置，用于存储电力变换装置调整后的电能；上述压电装置与电力变换装置连接，电力变换装置与储能装置连接。本发明将车辆轨道振动能量加以利用，具有显著经济价值和社会价值。本发明还具有半主动减振和降噪的作用。
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