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公开(公告)号：CN1830750A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200610042603.3
申请日：2006-03-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: B66F9/22
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收的电动叉车举升控制系统，该系统包括电机，泵－马达，补油装置，电液伺服阀，举升油缸，控制装置，蓄电池；电机驱动液压系统中的泵－马达，在控制装置作用下电液伺服阀控制执行机构举升油缸动作。控制系统除了执行机构举升油缸的驱动控制功能外，在举升油缸上升和下降减速过程中，使电机工作于再生制动模式，通过升压电路对制动能量进行回收，并存储在蓄电池中。另外当重物载荷下放过程中，重物势能通过液压泵－马达带动电机反转，使电机处于反工况发电状态，将重物的势能转化为电能存储在蓄电池中。因此本控制系统不仅能实现电动叉车动能回收，也可实现重物下降势能回收。其结构简单、成本低，具有极大的经济价值。
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公开(公告)号：CN100370687C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200610042604.8
申请日：2006-03-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收的电动叉车行走驱动控制系统，该系统包括蓄电池，控制装置，电机，液压泵，液压马达，安全阀，补油装置，控制手柄；电机驱动液压泵，液压泵与液压马达组成闭式容积调速回路。该控制系统除了实现行走机构的驱动控制无级调速外，在电动叉车减速制动和下坡限速时，控制装置使电机工作于再生制动模式，通过DC/DC变化器升压电路对制动能量进行回收，并存储在蓄电池中，实现对蓄电池的短时充电。一方面节省能源，提高电动叉车的作业效率；另一方面由于电机的制动力矩作用，减少机械制动磨损，降低刹车噪声。该系统可以应用于其它液压系统泵—马达容积调速能量回收控制，能够极大减少液压系统节流损失，具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN1835378A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610042604.8
申请日：2006-03-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收的电动叉车行走驱动控制系统，该系统包括蓄电池，控制装置，电机，液压泵，液压马达，安全阀，补油装置，控制手柄；电机驱动液压泵，液压泵与液压马达组成闭式容积调速回路。该控制系统除了实现行走机构的驱动控制无级调速外，在电动叉车减速制动和下坡限速时，控制装置使电机工作于再生制动模式，通过DC/DC变化器升压电路对制动能量进行回收，并存储在蓄电池中，实现对蓄电池的短时充电。一方面节省能源，提高电动叉车的作业效率；另一方面由于电机的制动力矩作用，减少机械制动磨损，降低刹车噪声。该系统可以应用于其它液压系统泵－马达容积调速能量回收控制，能够极大减少液压系统节流损失，具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN100386254C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200610042603.3
申请日：2006-03-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: B66F9/22
Abstract: 本发明公开了一种能量回收式电动叉车举升控制系统，该系统包括电机，泵-马达，补油装置，电液伺服阀，举升油缸，控制装置，蓄电池；电机驱动液压系统中的泵-马达，在控制装置作用下电液伺服阀控制执行机构举升油缸动作。控制系统除了执行机构举升油缸的驱动控制功能外，在举升油缸上升和下降减速过程中，使电机工作于再生制动模式，通过升压电路对制动能量进行回收，并存储在蓄电池中。另外当重物载荷下放过程中，重物势能通过液压泵-马达带动电机反转，使电机处于反工况发电状态，将重物的势能转化为电能存储在蓄电池中。因此本控制系统不仅能实现电动叉车动能回收，也可实现重物下降势能回收。其结构简单、成本低，具有极大的经济价值。
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