一种管道检测机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118066414B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410452168.X

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本发明涉及管道技术领域,具体公开了一种管道检测机器人,包括设置在车体正面用于对堆积在管道内的杂质进行清刮的清刮机构和设置在清刮机构内侧用于对清刮区域的污水进行清理的排水机构,本发明通过清刮机构使刮板贴合管道的内壁对堆积在管道内的淤泥等杂质进行清刮,并推开,相较于传统铲的方式清理效果较佳,且不易损伤管道内壁的涂层,便于实际检测使用,并且不用对淤泥进行收集,从而不用反复进出管道倾倒淤泥,提高检测效率,在清刮淤泥的同时,通过排水机构对清刮区域进行封堵,并对封堵区域进行抽水,不会因水的流动性影响排水效果,以使管壁露出,避免残留的污水影响检测。

    一种管道检测机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118066414A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410452168.X

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本发明涉及管道技术领域,具体公开了一种管道检测机器人,包括设置在车体正面用于对堆积在管道内的杂质进行清刮的清刮机构和设置在清刮机构内侧用于对清刮区域的污水进行清理的排水机构,本发明通过清刮机构使刮板贴合管道的内壁对堆积在管道内的淤泥等杂质进行清刮,并推开,相较于传统铲的方式清理效果较佳,且不易损伤管道内壁的涂层,便于实际检测使用,并且不用对淤泥进行收集,从而不用反复进出管道倾倒淤泥,提高检测效率,在清刮淤泥的同时,通过排水机构对清刮区域进行封堵,并对封堵区域进行抽水,不会因水的流动性影响排水效果,以使管壁露出,避免残留的污水影响检测。

    一种管道检测清洗智能机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117212613A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311391796.3

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种管道检测清洗智能机器人,涉及管道机器人清洗技术领域。本发明包括机器人主体,机器人主体内部固定安装有电机,电机的输出轴固定安装有保护外壳,保护外壳内部设置有剐蹭机构,机器人主体内部固定安装有水箱,输水管的另一端固定安装有固定盘,固定盘内部开设有输水槽,输水槽内部固定安装有伸缩杆,伸缩杆固定安装有清理毛刷。本发明将机器人主体放到管道内部,通过微型摄像头对管道内部进行监测,随后操作人员通过控制器启动转动盘,带动弧形滑槽发生转动,使突出基块沿着弧形滑槽滑动,带动刮板沿着滑动槽发生滑动,使刮板通过滑槽滑出至保护外壳的内部,使刮板可与管道内壁进行贴合,进而可适用于不同尺寸的管道清理。

    一种沙滩垃圾清理机
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220813642U

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202322427664.3

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种沙滩垃圾清理机,包括车体、铲沙机构、曲柄摇杆振动筛机构、收集装置。所述的车体主要由四块板通过角钢固定连接组成,四个履带轮分别通过螺栓与车体两块侧板固定连接,收集装置安装在车体侧板后方。所述的铲沙机构由一块折弯且呈梳齿状的钢板与两块侧板焊接组成,铲沙侧板与与车体侧板可拆卸连接。所述曲柄摇杆振动筛机构主要由驱动电机、曲柄摇杆机构、振动框架和筛网组成。振动框架与车体侧板的滑轨连接,上方通过轴承支座与曲柄摇杆机构连接。此实用新型能够便捷有效地将废弃物与沙砾分离,并且不需要人工清理就能完成沙滩废弃物的清洁工作,大大节约人工成本,提高了清洁效率。

    一种多功能螺丝刀
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218658750U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202223203918.5

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本实用新型涉及螺丝刀技术领域,具体涉及一种多功能螺丝刀,包括手柄、传动组和推扭,所述的传动组由上盖、下盖、主齿条、左滑件和右滑件组成,所述的上盖和下盖由两个第一螺钉与第二螺钉螺纹连接安装在一起,此实用新型提到的一种多功能螺丝刀,针对需要安装或拆卸不同尺寸的螺钉时,通过推动推扭来使主齿条上下移动,进而使齿轮转动,在齿轮与齿条的啮合传动的情况下,使左滑件往左滑动与使右滑件往右滑动,进而可以对不同尺寸大小螺钉头上的槽进行扭转,以实现对不同尺寸螺钉的扭转,并且可以对一字型螺钉头和十字型螺钉头两种类型的螺钉进行工作使用,节约了选择螺丝刀尺寸和种类的时间,提高了工作效率。

    管道检测机器人
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221683961U

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202421934544.0

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本实用新型公开了管道检测机器人,包括盖壳,所述盖壳连接有用于管道检测的检测件,所述检测件包括:底部挡板,安装在盖壳左侧;头部腔,安装在盖壳右侧;探测结构,安装在头部腔右侧用于探测,所述探测结构包括与头部腔右侧卡紧的安全罩,所述探测结构还包括行星轮组,所述行星轮组连接有支架;延展结构,与底部挡板连接用于头部腔位置调节,所述延展结构由丝杆、丝杆螺母、连接套筒、内腔支撑杆、支撑杆构成,本实用新型涉管道机器人及技术领域。该管道检测机器人,可以适应不同内径的管道进行管道检测,具有管道内径自适应性,甚至在复杂的环境中进行操作,如弯曲或深埋的管道,有效提高了管道检测的效率和适用范围。

    一种内壳体自动拧紧装置

    公开(公告)号:CN220196842U

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202320984022.0

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本实用新型提出一种内壳体自动拧紧装置,用于航空发动机燃烧室内壳体拧螺栓作业,该装置包括基座、工件转盘、移动滑台、滑台支架和拧紧转头,移动滑台通过螺栓固定于基座上,基座上安装有工件转盘,移动滑台与滑台支架通过螺栓连接,滑台支架顶端垂直安装有伸缩电机,伸缩电机与伸缩导杆通过套筒连接,拧紧转头与伸缩导杆通过螺栓连接,拧紧头设计为可更换套筒,可适配不同套筒能对不同型号螺栓进行较高精度的拧紧操作,提高作业效率便于生产,其通用性强,操作灵活,可不定点作业,能够深入航空发动机内壳体狭窄空间,完成指定壳体的自动拧紧。

    一种缓冲水龙头出水的装置

    公开(公告)号:CN219157864U

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202320257161.3

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种缓冲水龙头出水的装置,包括壳体、螺旋桨结构、水流起泡结构。所述的壳体主要由上壳体和下壳体通过螺纹旋合组成。下壳体下端与出水口紧固盖螺纹旋合,通气板夹紧于出水口与出水口紧固盖之间,所述的螺旋桨结构主要由扇形螺旋桨、双头螺纹轴和垫片状螺母组成。扇形螺旋桨中部穿过双头螺纹轴,双头螺纹轴下半部分固定有圆片,垫片状螺母与双头螺纹轴下方旋合,将扇形螺旋桨固定在双头螺纹轴上。所述的水流起泡结构主要由分流片、金属网和蜂窝出水体组成。此实用新型可以对水龙头出水压力进行缓冲,减小水流的冲击力度,从而有效避免水龙头的出水出现剧烈喷射溅水而导致使用人员衣物溅湿的情况。

    一种线驱的仿生青蛙机器人

    公开(公告)号:CN222591639U

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202520043896.5

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种线驱的仿生青蛙机器人,包括躯体,还包括:跳跃机构,本实用新型涉及仿生机器人技术领域。该线驱的仿生青蛙机器人,通过设置的小腿一和小腿二可以实现提高装置跳跃时的稳定性,使用时启动不完全齿轮驱动机构拉动小腿一和小腿二移动将弹簧拉长,同时小腿一和小腿二也会带动齿轮腿一和齿轮腿二移动,当不完全齿轮驱动机构松开时,通过弹簧的拉力会带动小腿一和小腿二复位释放弹力通过脚掌实现跳跃,齿轮腿一、齿轮腿二、小腿一和小腿二的连接方式将使得其只有一个自由度且运动方向恒定不变,在保证跳跃机构释放弹力的稳定性的同时防止躯体翻转,实现起跳姿态稳定空中平稳无翻转的跳跃,提高了装置跳跃时的稳定性。

    一种多功能活动扳手
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218801896U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202223202345.4

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本实用新型涉及扳手技术领域,具体涉及一种多功能活动扳手,包括扳身、活动颚、加长柄和转盘,所述的扳身由上扳身和下扳身组成,通过若干螺钉连接在一起,所述的加长柄由柄体、锯片和刀片组成;此实用新型提到的一种多功能活动扳手,针对需要安装或拆卸不同尺寸的螺栓与螺母时,通过转动转头来是转盘转动,以实现扳手的活动颚与固定颚间距的调整,进而实现对不同尺寸螺栓或螺母的扭动工作;可携带该种可以适应不同尺寸的活动扳手,节约了选择扳手的时间,并且可以通过活动扳手上的加长柄来节省力,提高了工作效率;减少扳手的携带数量,降低了工人体力过多损耗;并且该实用新型还设有一个刀片和锯片,及时对绳子进行切割。

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