公开(公告)号：CN117212613A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311391796.3

申请日：2023-10-25

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 王敏 ,  卞博苇 ,  刘荣康 ,  王银玲 ,  凌志成 ,  周雨卉 ,  吴晓宇 ,  蔡林

IPC: F16L55/32 ,  B08B9/051 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明公开了一种管道检测清洗智能机器人，涉及管道机器人清洗技术领域。本发明包括机器人主体，机器人主体内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有保护外壳，保护外壳内部设置有剐蹭机构，机器人主体内部固定安装有水箱，输水管的另一端固定安装有固定盘，固定盘内部开设有输水槽，输水槽内部固定安装有伸缩杆，伸缩杆固定安装有清理毛刷。本发明将机器人主体放到管道内部，通过微型摄像头对管道内部进行监测，随后操作人员通过控制器启动转动盘，带动弧形滑槽发生转动，使突出基块沿着弧形滑槽滑动，带动刮板沿着滑动槽发生滑动，使刮板通过滑槽滑出至保护外壳的内部，使刮板可与管道内壁进行贴合，进而可适用于不同尺寸的管道清理。