公开(公告)号：CN118066414A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410452168.X

申请日：2024-04-16

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 王敏 ,  阎世梁 ,  王银玲 ,  潘小琴 ,  路丹丹 ,  刘荣康 ,  卞博苇 ,  李锟

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/24 ,  F16L55/40 ,  F16L55/165 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明涉及管道技术领域，具体公开了一种管道检测机器人，包括设置在车体正面用于对堆积在管道内的杂质进行清刮的清刮机构和设置在清刮机构内侧用于对清刮区域的污水进行清理的排水机构，本发明通过清刮机构使刮板贴合管道的内壁对堆积在管道内的淤泥等杂质进行清刮，并推开，相较于传统铲的方式清理效果较佳，且不易损伤管道内壁的涂层，便于实际检测使用，并且不用对淤泥进行收集，从而不用反复进出管道倾倒淤泥，提高检测效率，在清刮淤泥的同时，通过排水机构对清刮区域进行封堵，并对封堵区域进行抽水，不会因水的流动性影响排水效果，以使管壁露出，避免残留的污水影响检测。

公开(公告)号：CN118066414B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410452168.X

申请日：2024-04-16

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 王敏 ,  阎世梁 ,  王银玲 ,  潘小琴 ,  路丹丹 ,  刘荣康 ,  卞博苇 ,  李锟

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/24 ,  F16L55/40 ,  F16L55/165 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明涉及管道技术领域，具体公开了一种管道检测机器人，包括设置在车体正面用于对堆积在管道内的杂质进行清刮的清刮机构和设置在清刮机构内侧用于对清刮区域的污水进行清理的排水机构，本发明通过清刮机构使刮板贴合管道的内壁对堆积在管道内的淤泥等杂质进行清刮，并推开，相较于传统铲的方式清理效果较佳，且不易损伤管道内壁的涂层，便于实际检测使用，并且不用对淤泥进行收集，从而不用反复进出管道倾倒淤泥，提高检测效率，在清刮淤泥的同时，通过排水机构对清刮区域进行封堵，并对封堵区域进行抽水，不会因水的流动性影响排水效果，以使管壁露出，避免残留的污水影响检测。

公开(公告)号：CN218762136U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223235872.5

申请日：2022-12-02

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 蔡林 ,  潘钰玮 ,  李锟 ,  陈江 ,  杨洪娇 ,  王敏

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋式管道机器人，包括有上盘座、中盘座和下盘座，上盘座与之间中盘座通过若干上支撑安装柱连接，中盘座与下盘座之间通过若干下支撑安装柱连接；上盘座上设置有行星轮驱动机构，行星轮驱动机构上安装有导向轮自适应机构，中盘座和下盘座之间设置有支撑轮自适应机构。本实用新型的行星轮驱动机构带动导向轮自适应机构转动，利用导向轮自适应机构进行管道的清洁和移动，同时导向轮自适应机构可以自行调整适应管道的内径；支撑轮自适应机构对整个装置进行导向的同时，也能自行调整适应管道的内径；使得本装置能适应不同的管径大小管径的清洁；导向轮自适应机构拥有多个主动导向轮，还能有效避免动力失效的情况发生。