公开(公告)号：CN117212613A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311391796.3

申请日：2023-10-25

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 王敏 ,  卞博苇 ,  刘荣康 ,  王银玲 ,  凌志成 ,  周雨卉 ,  吴晓宇 ,  蔡林

IPC: F16L55/32 ,  B08B9/051 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明公开了一种管道检测清洗智能机器人，涉及管道机器人清洗技术领域。本发明包括机器人主体，机器人主体内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有保护外壳，保护外壳内部设置有剐蹭机构，机器人主体内部固定安装有水箱，输水管的另一端固定安装有固定盘，固定盘内部开设有输水槽，输水槽内部固定安装有伸缩杆，伸缩杆固定安装有清理毛刷。本发明将机器人主体放到管道内部，通过微型摄像头对管道内部进行监测，随后操作人员通过控制器启动转动盘，带动弧形滑槽发生转动，使突出基块沿着弧形滑槽滑动，带动刮板沿着滑动槽发生滑动，使刮板通过滑槽滑出至保护外壳的内部，使刮板可与管道内壁进行贴合，进而可适用于不同尺寸的管道清理。

公开(公告)号：CN221683961U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202421934544.0

申请日：2024-08-12

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 黄元胜 ,  刘荣康 ,  卞博苇 ,  凌志成 ,  黄榆杰 ,  马艺嘉 ,  吴晓宇 ,  蔡林 ,  王敏

IPC: F16L55/34 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了管道检测机器人，包括盖壳，所述盖壳连接有用于管道检测的检测件，所述检测件包括：底部挡板，安装在盖壳左侧；头部腔，安装在盖壳右侧；探测结构，安装在头部腔右侧用于探测，所述探测结构包括与头部腔右侧卡紧的安全罩，所述探测结构还包括行星轮组，所述行星轮组连接有支架；延展结构，与底部挡板连接用于头部腔位置调节，所述延展结构由丝杆、丝杆螺母、连接套筒、内腔支撑杆、支撑杆构成，本实用新型涉管道机器人及技术领域。该管道检测机器人，可以适应不同内径的管道进行管道检测，具有管道内径自适应性，甚至在复杂的环境中进行操作，如弯曲或深埋的管道，有效提高了管道检测的效率和适用范围。