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公开(公告)号：CN118066414A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410452168.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/24 , F16L55/40 , F16L55/165 , F16L101/30 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及管道技术领域，具体公开了一种管道检测机器人，包括设置在车体正面用于对堆积在管道内的杂质进行清刮的清刮机构和设置在清刮机构内侧用于对清刮区域的污水进行清理的排水机构，本发明通过清刮机构使刮板贴合管道的内壁对堆积在管道内的淤泥等杂质进行清刮，并推开，相较于传统铲的方式清理效果较佳，且不易损伤管道内壁的涂层，便于实际检测使用，并且不用对淤泥进行收集，从而不用反复进出管道倾倒淤泥，提高检测效率，在清刮淤泥的同时，通过排水机构对清刮区域进行封堵，并对封堵区域进行抽水，不会因水的流动性影响排水效果，以使管壁露出，避免残留的污水影响检测。
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公开(公告)号：CN116447691A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310414761.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 西南科技大学
IPC: F24F8/108 , F24F8/22 , F24F8/20 , F24F11/89 , F24F13/28 , F24F3/14 , F24F13/20 , F24F110/64 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明属于空气净化设备技术领域，具体涉及一种实验室用有害气体的检测及自动排风装置，包括检测装置以及排风结构，所述检测装置设于排风结构前部，所述排风结构包括壳体、过滤机构和旋转桨叶，所述过滤机构和旋转桨叶安装于所述壳体内部，所述旋转桨叶置于所述过滤机构后端，本发明结构简单，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，不仅能对空气中的杂质起到过滤净化的作用，而且还能增加空气湿度，祛味除菌，优化空气质量。
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公开(公告)号：CN114955929A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210576872.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能制造用可调节上料装置，包括上料架，所述上料架顶部设置有活动框、以及升降台。通过升降机构可调节升降台与夹紧机构同时上下移动，将待加工物件放置在升降台顶部，通过升降机构调节夹紧机构向上移动，当夹紧机构移动至活动框内侧时，通过夹紧机构可将待加工物件自动夹紧，当夹紧机构从活动框内侧移出时，夹紧可自动解除，该上料装置可在上料时将待加工物件自动夹紧，在下料时将夹紧的待加工物件固定解除，从而可有效地提高生产效率，通过调节机构调节活动框的高度，改变夹紧机构对待加工物件夹紧时的高度，从而可将待加工物件在不同高度处将待加工物件夹紧，便于调节待加工物件的高度，提高上料装置的适用性。
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公开(公告)号：CN116140213B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310349994.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化物料分拣设备及其一体化控制系统，包括起到支撑效果的安装架，其内侧设置用于进行物料输送的输送带，输送带能够带动物料进行物料的输送，输送带的顶部设置罩体，罩体被固定于安装架内侧，安装架的外侧设置能够用于进行驱动的驱动电机组，在罩体的外侧设置能够触摸操作的显示器，安装架内侧设置分拣部，其中，分拣部包括：检测部，设置于安装架的外侧，其与输送带相对应，对输送带表面的物料进行检测，输送带对应检测部的位置设置容纳槽，容纳槽贯穿输送带。本发明能够在使用的过程中实现不同物料分拣速度之间的变化，从而能够在同一设备的分拣输送之下，能够形成不同速度的运输输送。
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公开(公告)号：CN107116980B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710501933.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 水陆两栖机器人以及水陆两栖侦查系统，属于机器人领域。水陆两栖机器人，包括基座、前轮系统、侧轮系统和水中推进系统；水中推进系统包括全向驱动机构和升降驱动机构；前轮系统和侧轮系统实现机器人的地面全向模式和越障模式；全向驱动机构包括四个均分间隔环形分布且能够摆动的螺旋桨。水陆两栖侦查系统，包括侦查设备和水陆两栖机器人，侦查设备设置于基座的上侧。本申请提供的水陆两栖机器人结构紧凑，具有全向模式，越障模式，水中运动模式三种模式和良好的越障性能，能够满足各种复杂环境使用要求。本申请提供的水陆两栖侦查系统，能够完成许多陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118066414B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410452168.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/24 , F16L55/40 , F16L55/165 , F16L101/30 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及管道技术领域，具体公开了一种管道检测机器人，包括设置在车体正面用于对堆积在管道内的杂质进行清刮的清刮机构和设置在清刮机构内侧用于对清刮区域的污水进行清理的排水机构，本发明通过清刮机构使刮板贴合管道的内壁对堆积在管道内的淤泥等杂质进行清刮，并推开，相较于传统铲的方式清理效果较佳，且不易损伤管道内壁的涂层，便于实际检测使用，并且不用对淤泥进行收集，从而不用反复进出管道倾倒淤泥，提高检测效率，在清刮淤泥的同时，通过排水机构对清刮区域进行封堵，并对封堵区域进行抽水，不会因水的流动性影响排水效果，以使管壁露出，避免残留的污水影响检测。
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公开(公告)号：CN117047280B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311324021.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种产线用自动化激光焊接装置及一体化控制系统，本发明涉及焊接设备技术领域。该产线用自动化激光焊接装置及一体化控制系统，通过设置焊件定位清理机构能够利用第一焊件夹持组件和第二焊件组件对待焊接的金属管进行位置限定，防止待焊接管件位置移动，便于后续焊接工作的顺利进行；其次，通过外驱动环和内驱动环同步上移，能够同时推动第一焊件夹持组件和第二焊件组件中的锥形环向相互远离的方向移动，从而锥形环能够在滑动过程中实现下压夹持块组件的目的，实现对焊接金属管位置的快速锁定，无需使用螺栓等紧固件对金属管位置进行固定，实现的焊接金属管快速固定的目的，有利于提高焊接效率。(56)对比文件马飞;王敏;郑武强.收割机车架前桥焊接工装与焊接工艺研究.南方农机.2020,(第04期),190.
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公开(公告)号：CN117047280A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311324021.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种产线用自动化激光焊接装置及一体化控制系统，本发明涉及焊接设备技术领域。该产线用自动化激光焊接装置及一体化控制系统，通过设置焊件定位清理机构能够利用第一焊件夹持组件和第二焊件组件对待焊接的金属管进行位置限定，防止待焊接管件位置移动，便于后续焊接工作的顺利进行；其次，通过外驱动环和内驱动环同步上移，能够同时推动第一焊件夹持组件和第二焊件组件中的锥形环向相互远离的方向移动，从而锥形环能够在滑动过程中实现下压夹持块组件的目的，实现对焊接金属管位置的快速锁定，无需使用螺栓等紧固件对金属管位置进行固定，实现的焊接金属管快速固定的目的，有利于提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN116140213A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310349994.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化物料分拣设备及其一体化控制系统，包括起到支撑效果的安装架，其内侧设置用于进行物料输送的输送带，输送带能够带动物料进行物料的输送，输送带的顶部设置罩体，罩体被固定于安装架内侧，安装架的外侧设置能够用于进行驱动的驱动电机组，在罩体的外侧设置能够触摸操作的显示器，安装架内侧设置分拣部，其中，分拣部包括：检测部，设置于安装架的外侧，其与输送带相对应，对输送带表面的物料进行检测，输送带对应检测部的位置设置容纳槽，容纳槽贯穿输送带。本发明能够在使用的过程中实现不同物料分拣速度之间的变化，从而能够在同一设备的分拣输送之下，能够形成不同速度的运输输送。
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公开(公告)号：CN107116980A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710501933.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: B60F3/00
CPC classification number: B60F3/0007 , B60F3/0061
Abstract: 水陆两栖机器人以及水陆两栖侦查系统，属于机器人领域。水陆两栖机器人，包括基座、前轮系统、侧轮系统和水中推进系统；水中推进系统包括全向驱动机构和升降驱动机构；前轮系统和侧轮系统实现机器人的地面全向模式和越障模式；全向驱动机构包括四个均分间隔环形分布且能够摆动的螺旋桨。水陆两栖侦查系统，包括侦查设备和水陆两栖机器人，侦查设备设置于基座的上侧。本申请提供的水陆两栖机器人结构紧凑，具有全向模式，越障模式，水中运动模式三种模式和良好的越障性能，能够满足各种复杂环境使用要求。本申请提供的水陆两栖侦查系统，能够完成许多陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务。
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