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公开(公告)号：CN222591639U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202520043896.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种线驱的仿生青蛙机器人，包括躯体，还包括：跳跃机构，本实用新型涉及仿生机器人技术领域。该线驱的仿生青蛙机器人，通过设置的小腿一和小腿二可以实现提高装置跳跃时的稳定性，使用时启动不完全齿轮驱动机构拉动小腿一和小腿二移动将弹簧拉长，同时小腿一和小腿二也会带动齿轮腿一和齿轮腿二移动，当不完全齿轮驱动机构松开时，通过弹簧的拉力会带动小腿一和小腿二复位释放弹力通过脚掌实现跳跃，齿轮腿一、齿轮腿二、小腿一和小腿二的连接方式将使得其只有一个自由度且运动方向恒定不变，在保证跳跃机构释放弹力的稳定性的同时防止躯体翻转，实现起跳姿态稳定空中平稳无翻转的跳跃，提高了装置跳跃时的稳定性。
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