公开(公告)号：CN119247946A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411262792.X

申请日：2024-09-10

Applicant: 西南大学

Inventor： 陈晨 ,  徐睿泽 ,  谢守勇 ,  刘凡一 ,  陈行政

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G01C21/20 ,  G01C11/02 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明提供一种无人履带小车定位导航系统及方法，无人履带小车定位导航系统包括：履带小车、长短焦相机组、控制模块以及设置在场地边缘的多个标识牌；每个标识牌中标记有对应的二维码，不同标识牌中的二维码不同；控制模块控制履带小车行进；控制模块控制长短焦相机组的目标拍摄方向；长短焦相机组对不同拍摄方向的标识牌进行拍摄获得标识牌图片，并将标识牌图片传输给控制模块；控制模块对标识牌图片中的二维码进行识别和计算得到履带小车的当前位置；若履带小车的当前位置为目标位置，控制模块控制履带小车停止运动；否则，控制模块控制履带小车继续向目标位置运动。本发明提供了一种成本低、布置灵活的高精度定位导航方案。

公开(公告)号：CN116970532B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311017315.2

申请日：2023-08-14

Applicant: 西南大学

Inventor： 李楠楠 ,  马丽革 ,  罗誉 ,  陈晨 ,  刘和鑫

IPC: C12N1/20 ,  C09K17/14 ,  A01N63/20 ,  A01P21/00 ,  A01C1/06 ,  C05G3/80 ,  C05F11/08 ,  C12R1/01 ,  C09K101/00

Abstract: 本发明公开了贪噬菌(Variovorax sp.)C7，该菌株已于2022年12月14日在中国普通微生物菌种保藏管理中心保藏，保藏编号为CGMCC NO.26201。该菌株具有溶磷、解钾、产铁载体的功能。将其接种在琼脂平板培养基及土壤中，能显著提高植物的生物量、促进植物生长。该贪噬菌C7能够显著增加植物侧根数和总根长，促进根系发育。该贪噬菌C7对油菜、萝卜、小白菜以及模式植物拟南芥都具有较好的促生效果，可将其用于制备微生物肥料菌剂及种子包衣、促根剂等，对作物的生长能起到良好的促进作用。

公开(公告)号：CN116970532A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311017315.2

申请日：2023-08-14

Applicant: 西南大学

Inventor： 李楠楠 ,  马丽革 ,  罗誉 ,  陈晨 ,  刘和鑫

IPC: C12N1/20 ,  C09K17/14 ,  A01N63/20 ,  A01P21/00 ,  A01C1/06 ,  C05G3/80 ,  C05F11/08 ,  C12R1/01 ,  C09K101/00

Abstract: 本发明公开了贪噬菌(Variovorax sp.)C7，该菌株已于2022年12月14日在中国普通微生物菌种保藏管理中心保藏，保藏编号为CGMCC NO.26201。该菌株具有溶磷、解钾、产铁载体的功能。将其接种在琼脂平板培养基及土壤中，能显著提高植物的生物量、促进植物生长。该贪噬菌C7能够显著增加植物侧根数和总根长，促进根系发育。该贪噬菌C7对油菜、萝卜、小白菜以及模式植物拟南芥都具有较好的促生效果，可将其用于制备微生物肥料菌剂及种子包衣、促根剂等，对作物的生长能起到良好的促进作用。

公开(公告)号：CN119678748A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411989876.3

申请日：2024-12-31

Applicant: 西南大学

Inventor： 蒲应俊 ,  罗锦艳 ,  张贵贤 ,  谢守勇 ,  陈晨

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种果实无损采摘末端执行器，包括连接结构、装载机构、传动机构和切割机构，所述连接结构与装载机构固定连接，用于提供安装基础，所述传动机构装配在装载机构内，用于为切割机构提供动力，所述切割机构可转动的装配在装载机构上，并与传动机构传动连接，用于带动手指回转的方式对果实的果柄进行自适应被动切割，实现果实采摘。其目的在于，通过带动手指回转的方式，使末端执行器易于伸入果树枝叶遮挡处，能够对不同位置的果实托住，托住后使果实的果柄能够自适应被动切割，实现果实分离，提高果实采摘成功率，且整体结构紧凑、小巧，采摘后果实的果柄短。

公开(公告)号：CN119987377A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510148667.4

申请日：2025-02-11

Applicant: 西南大学

Inventor： 陈行政 ,  张峰菱 ,  谢守勇 ,  刘军 ,  刘凡一 ,  李明生 ,  陈晨

IPC: G05D1/43 ,  A01D34/00 ,  G05D1/249

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶除草机器人机控制方法、装置及系统，该控制方法包括以下步骤：获取预定行驶路径；获取自动驾驶车辆的位置信息和第一图像采集单元采集的自动驾驶车辆前方的RGB图像；根据自动驾驶车辆的位置信息与该位置信息对应的第一锚点计算得到第一航向偏差；根据RGB图像中的农作物确定出视觉导航线并根据所述视觉导航线和对应的第二锚点计算得到第二航向偏差；对所述第一航向偏差和第二航向偏差加权求和，得到第三航向偏差；根据所述第三航向偏差确定出自动驾驶车辆的转向角，根据所述转向角计算自动驾驶车辆两侧电机的控制电压以减小自动驾驶车辆与预定行驶路径的最短距离。其可提高自动驾驶的控制准确性。