公开(公告)号：CN119678748A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411989876.3

申请日：2024-12-31

Applicant: 西南大学

Inventor： 蒲应俊 ,  罗锦艳 ,  张贵贤 ,  谢守勇 ,  陈晨

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种果实无损采摘末端执行器，包括连接结构、装载机构、传动机构和切割机构，所述连接结构与装载机构固定连接，用于提供安装基础，所述传动机构装配在装载机构内，用于为切割机构提供动力，所述切割机构可转动的装配在装载机构上，并与传动机构传动连接，用于带动手指回转的方式对果实的果柄进行自适应被动切割，实现果实采摘。其目的在于，通过带动手指回转的方式，使末端执行器易于伸入果树枝叶遮挡处，能够对不同位置的果实托住，托住后使果实的果柄能够自适应被动切割，实现果实分离，提高果实采摘成功率，且整体结构紧凑、小巧，采摘后果实的果柄短。

公开(公告)号：CN219963807U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202321158670.7

申请日：2023-05-12

Applicant: 西南大学

Inventor： 赵颖 ,  曾俊翔 ,  罗锦艳 ,  闫宇航 ,  张志涵 ,  莫光海 ,  王月强 ,  薛启泓 ,  李云伍

IPC: A62C27/00

Abstract: 本实用新型涉及车辆技术领域，公开了一种便捷式消防车，包括：车体，其底面的四角处均设有支撑轮，且其底面的对称面内设有至少一个移动轮；平衡系统，用于检测并调节车体的平衡状态；伸缩系统，设于车体与移动轮之间，用于控制移动轮沿高度方向升降，以带动车体的底盘沿高度方向升降；折叠系统，设于车体与支撑轮之间，用于控制支撑轮向内折叠或向外伸展；灭火救援系统，包括伸缩云梯和消防救援台；控制装置，平衡系统、伸缩系统、折叠系统和灭火救援系统均与控制装置信号连接。其能够抬高车体的底盘并将四周的支撑轮收入车体，缩减了车体实际宽度，使得车辆顺利通过狭窄路桥，道路适应性强，可迅速赶赴火灾现场，有利于改善火灾救援延误情况。