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公开(公告)号：CN119987377A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510148667.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶除草机器人机控制方法、装置及系统，该控制方法包括以下步骤：获取预定行驶路径；获取自动驾驶车辆的位置信息和第一图像采集单元采集的自动驾驶车辆前方的RGB图像；根据自动驾驶车辆的位置信息与该位置信息对应的第一锚点计算得到第一航向偏差；根据RGB图像中的农作物确定出视觉导航线并根据所述视觉导航线和对应的第二锚点计算得到第二航向偏差；对所述第一航向偏差和第二航向偏差加权求和，得到第三航向偏差；根据所述第三航向偏差确定出自动驾驶车辆的转向角，根据所述转向角计算自动驾驶车辆两侧电机的控制电压以减小自动驾驶车辆与预定行驶路径的最短距离。其可提高自动驾驶的控制准确性。
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公开(公告)号：CN119610259A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510120403.8
申请日：2025-01-25
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种可调姿芽菜切条机，属于切条机技术领域，包括机架、输送机构、切割机构、筛菜机构和防夹菜机构，所述筛菜机构包括用于接收并调整芽菜姿态的筛菜箱体和与多个与输送机构同向设置在筛菜箱体内的旋转下料轴，多个所述旋转下料轴并排且等距设置，使芽菜的纵向方向与下料槽的长度方向保持一致进入输送机构；所述输送机构包括包括固定主传送带和输送驱动机构，所述防夹菜机构包括阻拦板，所述阻拦板设置有避让槽和阻拦条。本发明创造性地对切条对象的进入、输送和切割全过程进行调姿、减量和限位等全方位操作，显著提高切条稳定性和适应性，确保对任意软、脆质蔬菜的切条质量，适应于行业要求。
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公开(公告)号：CN116210446A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211693246.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 西南大学
IPC: A01D45/02 , A01D43/08 , A01D43/077 , A01D57/02
Abstract: 本发明公开了一种小型自走式玉米摘穗机，包括机架，机架的下侧安装有行走装置，行走装置设有履带；机架的前端固定有摘穗装置，摘穗装置设有分禾器和摘穗辊，摘穗装置的两侧分别设有分禾拨禾装置和输送装置，输送装置的末端设有收集装置；机架的下侧还设有粉碎装置，粉碎装置位于摘穗装置的下方。本发明解决的技术问题提供一种适用于丘陵地区的可以自动进行玉米摘穗并且处理茎秆的小型自走式玉米摘穗机。
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公开(公告)号：CN115299628A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211043454.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种烟杆夹持装置，属于制烟机械技术领域，包括夹子架，所述夹子架包括固定座和固定在固定座一端的U形夹，所述U形夹的一侧为直边，另一侧为设置有内凸起的弧形挡边，所述直边设置有活动开关，所述活动开关包括挡板、调节装置和限位装置，所述挡板通过直边上设置的固定轴与直边旋转连接，其一端伸入U形夹的开口内，与弧形挡边一起构成烟杆进出通道，挡板的另一端延伸出直边与调节装置和限位装置连接。本发明集成了夹子架、调节装置和限位装置，将本发明固定在装烟机上时，能够实现将烟杆快速放置在装烟机上，且整个机器操作只需要一个人在地面上操作完成，极大地提高了操作效率，同时，由于在地面上操作，安全隐患大大降低。
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公开(公告)号：CN119757077A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411945818.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种农机田间石块检测装置，属于农业机械技术领域，包括凸缘轴、驱动轴、锯片、检测机构和复位机构，所述检测机构包括导向柱、套装于导向柱上的锁紧弹簧、凸缘套筒和挡盘，所述挡盘固定在凸缘轴上，所述锁紧弹簧一端与齿轮轴端面固定，另一端与凸缘套筒滑孔区域固定，所述复位机构包括挡板、曲柄，所述曲柄与凸缘套筒连接，所述农机壳体上设置有挡板滑槽，冲击载荷作用时，凸缘套筒发生轴向位移，管路牵引曲柄旋转，从曲柄另一端在挡板上滑动，促使挡板在挡板滑槽内上下移动，从而实现与顶杆脱离或压紧，脱离时，顶杆伸出，作用到离合器开关上，中断动力，使设备处于怠速状态，反之，设备继续工作，保障了设备安全和使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115299628B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211043454.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种烟杆夹持装置，属于制烟机械技术领域，包括夹子架，所述夹子架包括固定座和固定在固定座一端的U形夹，所述U形夹的一侧为直边，另一侧为设置有内凸起的弧形挡边，所述直边设置有活动开关，所述活动开关包括挡板、调节装置和限位装置，所述挡板通过直边上设置的固定轴与直边旋转连接，其一端伸入U形夹的开口内，与弧形挡边一起构成烟杆进出通道，挡板的另一端延伸出直边与调节装置和限位装置连接。本发明集成了夹子架、调节装置和限位装置，将本发明固定在装烟机上时，能够实现将烟杆快速放置在装烟机上，且整个机器操作只需要一个人在地面上操作完成，极大地提高了操作效率，同时，由于在地面上操作，安全隐患大大降低。
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公开(公告)号：CN111889468A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010702134.3
申请日：2020-07-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种废旧油漆桶液氮处理装置，其属于油漆桶加工技术领域。它采用液氮技术去除废旧油漆桶内的油漆涂层，除漆效率高且无环境污染，解决了现有工业中采用化学浴浸泡或燃烧技术清除油漆桶所造成的效率低、环境污染大的缺陷。它的主体结构包括液氮槽、槽盖、液氮槽处液压缸、基架、伺服电机、联轴器、齿轮、齿条、齿条支撑板、升降气压缸、升降导杆、夹持机构安装板、夹紧气压缸、两个夹紧钩、铁桶。通过精确控制废旧铁桶在液氮槽中的下落、浸泡和抓取操作，实现对废旧油漆桶的高效环保处理，同时采用夹紧钩倾斜布局设计确保油漆桶内液氮倾倒完全以减少液氮损耗。此装置结构简单、环保性好，可量产用于工业。
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公开(公告)号：CN111729847A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010702146.6
申请日：2020-07-18
Applicant: 西南大学
IPC: B07B9/00 , B07B11/00 , B07B15/00 , B07B13/075 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , A23N5/00 , A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种螺旋输送的核桃送料分级装置及壳仁分离系统，包括核桃螺旋输送装置、圆环栅分级装置、三级壳仁分离系统。螺旋输送机构设置于V型送料斗底部，贯穿V型送料斗与圆环栅分级装置，螺旋输送机构在输送核桃时调整核桃姿态，有利于圆环栅分级装置精确分级；圆环栅分级装置在对核桃分级后，也调整核桃姿态为破壳前准备；三级壳仁分离系统的每级壳仁分离装置对应分离不同程度大小的核桃壳仁；本发明能实现不同尺寸核桃的分级，分级结构简单，在壳仁分离系统上，配合核桃破壳装置，三级壳仁分离装置对应分离不同大小的核桃壳仁，分离效果好。
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公开(公告)号：CN119498052A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411630954.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种振动深松机作业参数自适应调节方法，涉及振动深松机作业参数测量技术领域。本发明至少包括以下步骤：S1：标定传感器，对振动深松机作业中的传感器进行标定；S2：将超声波传感器、第一倾角传感和第二倾角传感器的检测数据作为控制器的输入，通过控制器计算实际耕深。本发明通过整体方法的设计，由数字信号识别单元对深松过程作业参数信息与被检测对象信息进行一一对应，且采用的自动识别与测量技术在被检测对象信息识别过程中通过增加合法性校验步骤，能够提升识别的准确性、数据的安全性，避免了因识别信息错误而导致作业参数匹配不准确，最终无法确认深松过程实际作业参数。
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