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公开(公告)号：CN119422640A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411808907.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及果实采收技术领域，尤其涉及一种果实振动采收装置，包括机架、第一采收机构和第二采收机构，所述机架设置在第一采收机构和第二采收机构上，所述第一采收机构和第二采收机构之间具有通道，用于使机架、第一采收机构和第二采收机构在移动时，可将果树置于第一采收机构和第二采收机构之间，所述机架内设置有振动结构，用于对果树进行振动，所述第一采收机构和第二采收机构对称设置在机架内，用于对果实进行多层采收。其目的在于，通过设置多层收集的方式，能够为高层的果实在掉落时提供缓冲，从而降低果实因为冲击力受到的损伤，提高采摘后的质量，以使果实能够适用更多情况。
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公开(公告)号：CN118923338A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410906966.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及果实采收技术领域，尤其涉及一种林果采收一体机，包括采摘装置、收集机构和驱动装置，驱动装置与采摘装置传动连接，用于驱动采摘装置对林果进行梳刷式采集；收集机构与采摘装置连接，用于收纳采摘装置采集的林果。采摘装置包括壳体、采集结构和传动结构，壳体的一侧设有开口，用于喂入林果，采集结构转动装配在壳体内，用于对林果进行梳刷式采集，传动结构传动连接在驱动装置与采集结构之间，用于带动采集结构转动。其目的在于，一方面，能够对林果进行梳刷式采集，方便、快捷；另一方面，采集后的林果收集方便，还能够对采集林果过程中的树枝排出，使采集的林果更便于后续处理，整个过程操作简单，采收效率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN111466594A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010422215.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种空气源热泵花椒烘干机，属于农业机械领域。其主要特征在于：由回风系统、烘房、对开门、滚轮、匀风板、下匀风室、上匀风室、支撑条、热泵系统、控制面板、蒸发器、蒸发器风机、压缩机、冷凝器、翅片式辅热器等组成。烘房具有下匀风室、花椒堆放仓和上匀风室三部分。匀风板均布小孔和上匀风室的匀风板数量、位置可调保证了烘房花椒堆放仓内热空气的均匀性。热风循环具有开环、闭环和半闭环循环模式，可以保证高效烘干，高温湿空气全部余热回收且其中水分冷凝成液态水，对环境和设备无污染。本干燥设备便于拆卸和安装，能量利用率高，干燥过程可控，能够满足花椒高品质干燥需求。
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公开(公告)号：CN111392985A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010324077.X
申请日：2020-04-22
Applicant: 西南大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明提供了一种生活污水净化过滤系统，包括固液分离装置、沉淀池和MSL过滤系统；所述沉淀池的顶部与固液分离装置的液体出口相连通；MSL过滤系统与沉淀池相连通；MSL过滤系统包括多个过滤单元且多个过滤单元之间串联；每个过滤单元均包括筒体和填充设置于筒体内的多级土壤滤层。本发明的净化过滤系统能对生活污水进行干湿分离预处理，经固液分离装置分离出的固体杂质能通过套袋处理，经固液分离装置分离出的液体杂质能进入沉淀池进一步沉淀固体残渣；MSL过滤系统能对沉淀后的生活污水进一步过滤处理，生活污水经多个串联的过滤单元过滤后，能有效去除水中COD、NH3-N等污染物并减轻污水浊度；经该净化过滤系统处理后的生活污水能进行资源再利用。
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公开(公告)号：CN119678748A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411989876.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种果实无损采摘末端执行器，包括连接结构、装载机构、传动机构和切割机构，所述连接结构与装载机构固定连接，用于提供安装基础，所述传动机构装配在装载机构内，用于为切割机构提供动力，所述切割机构可转动的装配在装载机构上，并与传动机构传动连接，用于带动手指回转的方式对果实的果柄进行自适应被动切割，实现果实采摘。其目的在于，通过带动手指回转的方式，使末端执行器易于伸入果树枝叶遮挡处，能够对不同位置的果实托住，托住后使果实的果柄能够自适应被动切割，实现果实分离，提高果实采摘成功率，且整体结构紧凑、小巧，采摘后果实的果柄短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117136726A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311054525.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种手持式树枝夹持振动装置，涉及果实采收技术领域，包括伸缩杆、振动器、缓冲减震机构和夹持机构；伸缩杆的固定端安装有便于握持的手柄，伸缩杆的伸缩端安装有振动器；振动器包括方形壳体结构的支撑架，支撑架通过连接件与伸缩杆的伸缩端相连接，支撑架内设置有振动滑框，振动滑框两侧分别设置有用于驱使夹持机构往复振动的偏心回转机构，振动滑框上设置有夹持树枝的夹持机构；缓冲减震机构包括减震滑块、滑动导杆和缓冲弹簧，减震滑块沿滑动导杆往复移动，多组缓冲弹簧设置于减震滑块和支撑架之间；本发明通过缓冲减震机构在支撑架内往复滑动，以减小振动器产生的振动能量传递到手柄处，从而减轻操作者手部振动强度。
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公开(公告)号：CN114600636A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210459697.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 西南大学
IPC: A01D45/06 , A01D57/02 , A01D57/22 , A01D63/04 , A01D65/02 , A01D67/00 , A01D69/06 , A01D43/00 , A01D43/08
Abstract: 本发明公开了一种纤用苎麻联合收获机，属于农业机械技术领域，是一种用于麻类纤维初加工的机械设备，具体地涉及苎麻联合收获机。主要包括驾驶室、扶麻装置、割麻装置、输送装置、打剥装置、存储装置以及履带传动装置，所述扶麻装置、割麻装置配置在收获机正前方；所述驾驶室配置在收获机左前侧；所述输送装置、打剥装置交替配置在收获机右侧；所述存储装置配置在收获机左后侧。所述扶麻装置、割麻装置、输送装置、打剥装置、存储装置联动配合使用能够实现苎麻全自动收割、打剥、存储的功能。本发明实现了苎麻全自动收获，节省了苎麻初加工的劳动力，生产效率高，可节约大量的收获成本，提高麻农经济效益。
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公开(公告)号：CN113319979A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110794876.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供了一种稻草砖的快速生产装置及生产方法，该生产装置包括压制操作台、液压施压装置、压头组、托板、格框和出料传送带；所述液压施压装置安装于压制操作台上的机架上，格框安装于托板上，格框与托板之间合围形成多个模槽；格框的左右外侧壁均设有L型挂耳；机架上左右两侧内侧壁均安装设有滑块导轨机构；滑块导轨机构的滑块上安装设有伸缩缸，伸缩缸的活塞杆底端安装设有挂钩；格框可安放于压制操作台上，且位于压头组的下方，压头组包括多个压头，多个压头与格框上多个模槽一一对应。本发明的该生产装置能压制生产稻草砖，能一次压制成型多个稻草砖，能显著提高生产效率，格框与托板之间的脱模简单方便，便于操控。
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公开(公告)号：CN113267248A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110447975.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度传感器的农机振动状态多通道监测系统，由三轴加速度传感器、数据采集模块、USB专用数据线、计算机等部分组成；所述的数据采集模块包括八位微控制器、微电系统输出模块、集成电路通信模块和八通道多路复用器；所述的三轴加速度传感器分别粘贴固定在拖拉机的发动机顶盖、驾驶室、拖拉机车体及作业机具等部位，由八位微控制器扫描所连接的加速度传感器并采集所有数据，并通过USB接口传输到与之相连的计算机；所述的计算机采用串口终端软件由数据处理算法对加速度数据进行分析，求解并显示加速度变化波形、加速度极值、振动频率等参数。本发明可使驾驶操作人员实时了解农机振动状态，以实现农机振动状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN112385397A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011396700.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及林果采收机械技术领域，具体涉及一种跨骑式小果实树冠振动采收装置，其主要包括电机（1）、飞轮（9）、转轴（10）、曲轴（6）、连杆（4）、摆动轴（14）、振动杆（13）、直线轴承（2、15）等；电机驱动飞轮带动转轴转动，曲轴一端通过联轴器与转轴相连，曲轴另一端安装于机架上，连杆一端与曲轴相连，另一端与摆动轴通过销轴相连；摆动轴两端安装有直线轴承并固定于机架上，摆动轴可通过直线轴承上下滑动；飞轮通过转轴驱动两曲轴带动振动装置在树冠两侧同时上下振动击打树冠，且振动杆在采收装置行进时绕摆动轴自由旋转。本发明的树冠振动装置具有采收效率高、操作灵活、通用性好等优点，适用于多种小果实的规模化采收。
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