公开(公告)号：CN119247946A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411262792.X

申请日：2024-09-10

Applicant: 西南大学

Inventor： 陈晨 ,  徐睿泽 ,  谢守勇 ,  刘凡一 ,  陈行政

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G01C21/20 ,  G01C11/02 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明提供一种无人履带小车定位导航系统及方法，无人履带小车定位导航系统包括：履带小车、长短焦相机组、控制模块以及设置在场地边缘的多个标识牌；每个标识牌中标记有对应的二维码，不同标识牌中的二维码不同；控制模块控制履带小车行进；控制模块控制长短焦相机组的目标拍摄方向；长短焦相机组对不同拍摄方向的标识牌进行拍摄获得标识牌图片，并将标识牌图片传输给控制模块；控制模块对标识牌图片中的二维码进行识别和计算得到履带小车的当前位置；若履带小车的当前位置为目标位置，控制模块控制履带小车停止运动；否则，控制模块控制履带小车继续向目标位置运动。本发明提供了一种成本低、布置灵活的高精度定位导航方案。