公开(公告)号：CN119678748A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411989876.3

申请日：2024-12-31

Applicant: 西南大学

Inventor： 蒲应俊 ,  罗锦艳 ,  张贵贤 ,  谢守勇 ,  陈晨

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种果实无损采摘末端执行器，包括连接结构、装载机构、传动机构和切割机构，所述连接结构与装载机构固定连接，用于提供安装基础，所述传动机构装配在装载机构内，用于为切割机构提供动力，所述切割机构可转动的装配在装载机构上，并与传动机构传动连接，用于带动手指回转的方式对果实的果柄进行自适应被动切割，实现果实采摘。其目的在于，通过带动手指回转的方式，使末端执行器易于伸入果树枝叶遮挡处，能够对不同位置的果实托住，托住后使果实的果柄能够自适应被动切割，实现果实分离，提高果实采摘成功率，且整体结构紧凑、小巧，采摘后果实的果柄短。

公开(公告)号：CN116588219A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310584717.4

申请日：2023-05-23

Applicant: 西南大学

Inventor： 赵颖 ,  张贵贤 ,  喻远东 ,  张志涵 ,  张志豪 ,  李震 ,  王月强 ,  李云伍

IPC: B62D57/028 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请公开了一种仿生青蛙越障车及其控制方法，涉及地面越障机械技术领域；仿生青蛙越障车包括车体和蛙式腿，车体根据青蛙形体进行流线型设计；控制系统控制行进系统、升降系统、跳跃系统和平衡系统，行进系统设置在车体和蛙式腿，行进系统在蛙式腿设置车轮，升降系统设置在车体并与蛙式腿连接，升降系统带动蛙式腿转动升降，跳跃系统设置在蛙式腿，平衡系统设置在车体，其进动装置改变平衡陀螺仪的倾侧条件，平衡陀螺仪产生扭矩调整平衡。上述仿生青蛙越障车，可根据不同路况进行正常行驶模式和越障模式的切换，在越障模式下具有升降越障和跳跃越障的多种越障方式，具有机动性强、稳定性好、结构简便、性能优越的特点。

公开(公告)号：CN222916602U

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202421660189.2

申请日：2024-07-15

Applicant: 西南大学

Inventor： 刘畅 ,  张贵贤 ,  栾港澳 ,  林繁松 ,  曾俊翔 ,  陈子文 ,  李守太

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于旱地移栽机的弹夹式旋转储送苗装置，由苗杯、苗盘底盘一、苗盘底盘二、苗盘底盘三、苗杯盘、支撑柱、传动机构、挡块组成。传动机构中电机架一侧通过螺栓螺母与车架相连，一侧固定电机，电机输出轴与主传动轴底座连接，主传动轴与主传动轴底座通过花键联接。苗盘底盘共三层，每个苗盘底盘中部均开有花键槽，与主传动轴通过花键联接，且各层苗盘底盘间也通过支撑柱进行连接。苗杯盘则安装在苗盘底盘的凹槽内，每层苗杯盘可储存16个苗杯。