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公开(公告)号：CN114226358B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111438719.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铁塔除锈和喷漆的方法，包括安装维护设备、驱动维护组件沿钢丝绳的长度方向往复直线运动、判断铁塔生锈部位、铁塔生锈部位进行除锈和补漆等操作；相较于传统的纯人工检测与维护铁塔工作，本方案中的用于铁塔除锈和喷漆的维护设备，自动化程度高，对于铁塔的检测，除锈与喷漆等作业，除前期安装和地面操作需要人工实现外，实际维护作业都是自动化完成，不需要施工人员的参与，可大量减少劳动力用工需求，极大的降低了施工人员的劳动强度，运维作业效率提高，野外施工人员的安全风险得到很大的保障。
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公开(公告)号：CN114226358A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111438719.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铁塔除锈和喷漆的方法，包括安装维护设备、驱动维护组件沿钢丝绳的长度方向往复直线运动、判断铁塔生锈部位、铁塔生锈部位进行除锈和补漆等操作；相较于传统的纯人工检测与维护铁塔工作，本方案中的用于铁塔除锈和喷漆的维护设备，自动化程度高，对于铁塔的检测，除锈与喷漆等作业，除前期安装和地面操作需要人工实现外，实际维护作业都是自动化完成，不需要施工人员的参与，可大量减少劳动力用工需求，极大的降低了施工人员的劳动强度，运维作业效率提高，野外施工人员的安全风险得到很大的保障。
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公开(公告)号：CN109540460A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811587037.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明公开了一种大跨度双箱梁全桥气动弹性模型主梁芯梁构造形式，包括双箱梁外模和芯梁；双箱梁外模包括左箱梁外模和右箱梁外模；左箱梁外模和右箱梁外模均包括多个顺桥向间隔设置的粱段外模；芯梁包括顺桥向设置的主芯梁和横桥向设置的副芯梁；主芯梁和副芯梁为一体结构；左箱梁外模和右箱梁外模内分别设有一根主芯梁，且主芯梁顺桥向贯穿所有粱段外模；主芯梁对应每个粱段外模的中部均向内凸出形成直角槽；左箱梁外模和右箱梁外模相对应的粱段外模均通过一根副芯梁贯穿连接。本发明改变了全桥气动弹性模型主梁芯梁的结构形式，将双芯梁中单个芯梁的拉压刚度转变成芯梁的弯曲刚度，可大幅减小全桥气动弹性模型主梁在横桥向的总刚度。
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公开(公告)号：CN116061209B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310098060.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统，提供了短距离控制模式和远距离控制模式这两种针对输电线路断股修补机器人的控制方式，短距离控制模式利用遥控器进行手动控制，远距离控制模式通过上位机向机器人发送对应指令进行半自动控制，两种控制方式将手动控制和半自动控制集成于一体，增强了输电线路断股修补机器人的实用性。同时两种控制方式的综合使用，解决了机器人与工作人员之间的距离问题，并对输电线路断股修补机器人起到了冗余控制的作用。本发明还针对机器人的作业过程提供了反馈控制设计，能够应对捋线作业打滑和绕线补强作业卡顿等部分故障情况，适用范围更为广泛，提高了机器人处理复杂线路情况的能力。
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公开(公告)号：CN117951776A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311808549.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G01M9/02 , G01M9/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑紊流影响的大跨度桥梁三维涡振响应计算方法，该计算方法包括：进行风洞试验，记录节段模型的风速时程和涡激振动响应，识别Scanlan涡激力模型中的涡激力参数，并利用所测涡振振幅来拟合涡激力展向相关函数；并结合实桥振型函数，得到考虑实桥振型的涡激力的相关函数；对识别的涡激力参数进行计算，得到本发明提出的平均涡激力参数，再与实际风场的脉动风谱进行计算得到实际紊流风场中的涡激力参数；以所得涡激力相关函数和实桥振型函数来计算振型积分的折减系数；最后通过迭代计算，得到收敛的涡振振幅。本发明将紊流对涡激振动的影响考虑进来，并将二维分析模型推广至三维实桥分析，提高了涡激振动问题的分析精度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114759486A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210373681.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，属于输电线路修补技术领域。一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，包括：基座；设置在基座上的捋线机构，用于对输电线断股处进行捋线作业；设置在基座上的绕线补强机构，结合预绞丝对输电线进行绕线补强作业；设置在基座上的行走机构，用于带动基座沿输电线进行行走移动。本发明的基座用于对捋线机构、绕线补强机构以及行走机构进行支撑，整体机器人由行走机构固定在输电线上，行走机构沿输电线行走移动时带动整体机器人进行移动。并且本发明的捋线机构可通过电机作为动力源，通过电机带动捋线块内部转动，从而完成输电线断股处的主动式捋线作业。
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公开(公告)号：CN117951776B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311808549.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G01M9/02 , G01M9/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑紊流影响的大跨度桥梁三维涡振响应计算方法，该计算方法包括：进行风洞试验，记录节段模型的风速时程和涡激振动响应，识别Scanlan涡激力模型中的涡激力参数，并利用所测涡振振幅来拟合涡激力展向相关函数；并结合实桥振型函数，得到考虑实桥振型的涡激力的相关函数；对识别的涡激力参数进行计算，得到本发明提出的平均涡激力参数，再与实际风场的脉动风谱进行计算得到实际紊流风场中的涡激力参数；以所得涡激力相关函数和实桥振型函数来计算振型积分的折减系数；最后通过迭代计算，得到收敛的涡振振幅。本发明将紊流对涡激振动的影响考虑进来，并将二维分析模型推广至三维实桥分析，提高了涡激振动问题的分析精度。
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公开(公告)号：CN116061209A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310098060.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统，提供了短距离控制模式和远距离控制模式这两种针对输电线路断股修补机器人的控制方式，短距离控制模式利用遥控器进行手动控制，远距离控制模式通过上位机向机器人发送对应指令进行半自动控制，两种控制方式将手动控制和半自动控制集成于一体，增强了输电线路断股修补机器人的实用性。同时两种控制方式的综合使用，解决了机器人与工作人员之间的距离问题，并对输电线路断股修补机器人起到了冗余控制的作用。本发明还针对机器人的作业过程提供了反馈控制设计，能够应对捋线作业打滑和绕线补强作业卡顿等部分故障情况，适用范围更为广泛，提高了机器人处理复杂线路情况的能力。
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公开(公告)号：CN109826080A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910220022.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种提高宽幅钢箱叠合梁涡激振动性能的气动构造，两个钢箱式主纵梁的外侧面上左右对称地设置有一个风嘴，该风嘴的结构为：由一个沿所述主梁纵向延伸的水平板和一个沿所述立梁纵向延伸斜向板以及主梁的竖向外侧面围合组成一个直角三角形，该斜向板的底端与主梁的底面齐平；上述直角三角形中，另一个直角边的长度D＝(0.15～0.22)*H，式中，H为主梁的高度，水平板与斜向板的夹角α为30°～45°。本发明克服了传统整体式风嘴施工难度大、经济性差的的缺点，从根本上抑制或削弱了梁底漩涡的形成，降低了主梁的涡振振幅，增加了桥梁的使用舒适性，保证了钢箱叠合梁的结构安全。具有气动构造自重较轻，施工便利、经济性好等特点。
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