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公开(公告)号：CN114759486B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210373681.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，属于输电线路修补技术领域。一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，包括：基座；设置在基座上的捋线机构，用于对输电线断股处进行捋线作业；设置在基座上的绕线补强机构，结合预绞丝对输电线进行绕线补强作业；设置在基座上的行走机构，用于带动基座沿输电线进行行走移动。本发明的基座用于对捋线机构、绕线补强机构以及行走机构进行支撑，整体机器人由行走机构固定在输电线上，行走机构沿输电线行走移动时带动整体机器人进行移动。并且本发明的捋线机构可通过电机作为动力源，通过电机带动捋线块内部转动，从而完成输电线断股处的主动式捋线作业。
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公开(公告)号：CN114759486A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210373681.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，属于输电线路修补技术领域。一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，包括：基座；设置在基座上的捋线机构，用于对输电线断股处进行捋线作业；设置在基座上的绕线补强机构，结合预绞丝对输电线进行绕线补强作业；设置在基座上的行走机构，用于带动基座沿输电线进行行走移动。本发明的基座用于对捋线机构、绕线补强机构以及行走机构进行支撑，整体机器人由行走机构固定在输电线上，行走机构沿输电线行走移动时带动整体机器人进行移动。并且本发明的捋线机构可通过电机作为动力源，通过电机带动捋线块内部转动，从而完成输电线断股处的主动式捋线作业。
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公开(公告)号：CN114226358B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111438719.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铁塔除锈和喷漆的方法，包括安装维护设备、驱动维护组件沿钢丝绳的长度方向往复直线运动、判断铁塔生锈部位、铁塔生锈部位进行除锈和补漆等操作；相较于传统的纯人工检测与维护铁塔工作，本方案中的用于铁塔除锈和喷漆的维护设备，自动化程度高，对于铁塔的检测，除锈与喷漆等作业，除前期安装和地面操作需要人工实现外，实际维护作业都是自动化完成，不需要施工人员的参与，可大量减少劳动力用工需求，极大的降低了施工人员的劳动强度，运维作业效率提高，野外施工人员的安全风险得到很大的保障。
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公开(公告)号：CN114226358A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111438719.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铁塔除锈和喷漆的方法，包括安装维护设备、驱动维护组件沿钢丝绳的长度方向往复直线运动、判断铁塔生锈部位、铁塔生锈部位进行除锈和补漆等操作；相较于传统的纯人工检测与维护铁塔工作，本方案中的用于铁塔除锈和喷漆的维护设备，自动化程度高，对于铁塔的检测，除锈与喷漆等作业，除前期安装和地面操作需要人工实现外，实际维护作业都是自动化完成，不需要施工人员的参与，可大量减少劳动力用工需求，极大的降低了施工人员的劳动强度，运维作业效率提高，野外施工人员的安全风险得到很大的保障。
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公开(公告)号：CN219653506U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320132705.3
申请日：2023-02-06
Applicant: 广东省铁路规划设计研究院有限公司 , 西南交通大学
IPC: E01D19/12
Abstract: 本实用新型公开了一种桥面用双向PBL剪力键，涉及工程连接结构技术领域，包括“工”字形刚板，在“工”字形刚板的上翼缘设置有PBL键，PBL键上还均布有贯穿PBL键的若干根钢筋，所述PBL键由相互垂直的纵向钢板和横向钢板组成。本实用新型提供的双向PBL剪力键可以增加PBL键的抗剪强度，提高混凝土与钢筋的整体性，整个更换周期得到了极大的缩短，且更加安全可靠便利。本项目采用了双向PBL键，具有创新理念，并且结合工程实际需要，具有广泛的应用前景和研究价值。
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