一种五轴球头铣削自由曲面整体纹理形貌评定方法

    公开(公告)号:CN119647145A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411851492.5

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种五轴球头铣削自由曲面整体纹理形貌评定方法,包括以下五个步骤:S1、以刀具姿态角为因素设计正交实验,建立五轴球头铣削自由曲面纹理形貌数字化模型H(i,j),将每组数字化模型对应高度值矩阵投影到XWOWYW面,得到Z值残留高度矩阵Hc(i,j);S2、提取曲面纹理形貌数字化模型的整体纹理形貌特征指标,建立曲面纹理形貌初步分类方法;S3、基于Z值残留高度矩阵Hc(i,j)建立曲面纹理形貌细分方法,获得曲面纹理形貌细分结果;S4、建立曲面纹理形貌每类对应刀具姿态角范围确定方法。本发明的方法能够为加工过程中限制刀具姿态角的调整提供参考,避免了因刀姿调整不当而导致纹理形貌较差的问题。

    一种五轴球头铣削自由曲面纹理形貌数字化模型建立方法

    公开(公告)号:CN119272437A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411379280.1

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种五轴球头铣削自由曲面纹理形貌数字化模型建立方法,包括以下步骤:S1、建立面向离散化的球头铣刀通用切削刃数学模型和五轴球头铣削自由曲面切削刃点运动学表达式;S2、采用近似解求解的方法得到刀触点有效切削刃范围;S3、建立参数域上工件曲面的参数均值离散化和恒定网格长度的参数非均值离散化;S4、在参数域上建立切削路径离散化;S5、建立刀触点处有效切削刃离散化;S6、建立五轴球头铣削自由曲面纹理形貌数字化模型。本发明能够提前预测五轴球头铣削自由曲面工件加工结果,减少加工误差,降低成本,提高生产效率。

    基于转速区域划分的机床温升和主轴热误差前瞻预测方法

    公开(公告)号:CN118092313B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410217711.8

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本发明公开了基于转速区域划分的机床温升和主轴热误差前瞻预测方法,包括以下步骤:S1、将主轴转速等分为多段转速区域;S2、建立典型转速的机床温升模型和主轴热误差模型;S3、将模型分别与无迹卡尔曼滤波算法结合,建立预测模型;S4、设置初始训练时间和转速监测周期,并对预测模型进行训练;S5、对下一转速监测周期内数据进行预测,并建立模型更新准则;S6、对温升模型参数和热误差模型参数进行更新,并对下一转速监测周期内的数据进行预测;S7、预测后续温升和主轴热误差的变化趋势。本发明保证了预测模型的实时性和准确性,从而实现变转速下机床温升和主轴热误差的前瞻预测。

    一种基于自注意力机制的机床温度敏感点组合选取方法

    公开(公告)号:CN114442558B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210097795.7

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制的机床温度敏感点组合选取方法,包括以下步骤:S1、采集数控机床运行过程中的温度数据和主轴热变形量;S2、将温度数据输入基于自注意力机制的多层感知神经网络,得到初级温度敏感点组合;S3、根据初级温度敏感点组合和主轴热变形量,得到次级温度敏感点组合;S4、根据次级温度敏感点组合和主轴热变形量,通过自注意力机制的多层感知神经网络处理,得到机床温度敏感点组合。本发明相比与目前市场中的机床温度敏感点选取方法具有简单便捷、快速和精简的优势,本发明能够快速确定与热误差相关的最佳机床温度敏感点组合。

    一种主动式捋线的输电线断股修补机器人

    公开(公告)号:CN114759486A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210373681.0

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种主动式捋线的输电线断股修补机器人,属于输电线路修补技术领域。一种主动式捋线的输电线断股修补机器人,包括:基座;设置在基座上的捋线机构,用于对输电线断股处进行捋线作业;设置在基座上的绕线补强机构,结合预绞丝对输电线进行绕线补强作业;设置在基座上的行走机构,用于带动基座沿输电线进行行走移动。本发明的基座用于对捋线机构、绕线补强机构以及行走机构进行支撑,整体机器人由行走机构固定在输电线上,行走机构沿输电线行走移动时带动整体机器人进行移动。并且本发明的捋线机构可通过电机作为动力源,通过电机带动捋线块内部转动,从而完成输电线断股处的主动式捋线作业。

    一种变频振动自学习快速调谐吸振系统

    公开(公告)号:CN113048183B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202110507042.4

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种变频振动自学习快速调谐吸振系统,包含被控振动初级系统、刚度阻尼可调谐电磁吸振和强化学习快速调谐控制系统;其中刚度阻尼可调谐电磁吸振包含永磁振子、刚度控制电磁线圈、导电铜片、阻尼控制电磁线圈和固定外框架;强化学习快速调谐控制系统包含强化学习模块、耦合动力学模块和频率辨识模块。本发明将强化学习植入吸振器的控制系统,通过使吸振与外部振动环境进行交互不断累计学习经验,学习完成后的吸振能快速调谐至最优状态并完成对初级振动系统的振动抑制。

    一种基于磁电复合材料的单磁源漏磁检测探头

    公开(公告)号:CN118858416A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410849299.1

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁电复合材料的单磁源漏磁检测探头,包括探头外壳、励磁装置、横向调节板、传感器夹具、磁电复合元件和永磁体;探头外壳为中空长方体结构,探头外壳的中空部分为励磁装置槽,探头外壳外部前方设置有永磁体槽,探头外壳两侧各设置一调节板连接装置;调节板连接装置包括横向贯通调节板连接装置的移动连接孔和纵向贯通调节板连接装置的螺母固定孔;探头外壳底部四角均设置有滑动角;励磁装置位于励磁装置槽中,横向调节板通过调节板连接装置固定于探头外壳上,传感器夹具固定于横向调节板上,磁电复合元件固定于传感器夹具内部;永磁体嵌入永磁体槽内部,本发明磁化结构简单,能够检测任意方向的缺陷。

    采用软材料的多重电磁负刚度低频吸振系统及拓频方法

    公开(公告)号:CN117628096A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311700707.9

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了采用软材料的多重电磁负刚度低频吸振系统,包括:被控主振动系统、电磁吸振子系统和气泵系统,被控主振动系统下端一侧连接弹簧,另一侧连接阻尼器,弹簧与阻尼器另一端接地,被控主振动系统上端设置有电磁吸振子系统,电磁吸振子系统外接有气泵系统。还公开了采用软材料的多重电磁负刚度低频吸振系统的拓频方法,包括:步骤S1,通过气泵系统控制聚合物类软材料结构内部腔体的支撑力及形状,使电磁吸振子系统内第一动子铁芯、第二动子铁芯以及外框架定子间的电磁刚度可以在负刚度区间和正刚度区间之间切换。本发明可以降低电磁吸振子系统的总刚度实现低频减振,并通过正负刚度切换和多重吸振原理对有效频带进行拓频。

    一种可拉伸软体变刚度结构及其制备方法

    公开(公告)号:CN116352684A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310380187.1

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种可拉伸软体变刚度结构,其包括方形的密封软体腔、铺设在密封软体腔内部的两个方形的软薄膜层;密封软体腔顶部设置气路接头;软薄膜层由可铸造成型的柔性材料和粗糙线铸造成型,粗糙线等间距均匀排布在柔性材料的中间,粗糙线与软薄膜层的一条边平行,且粗糙线的上端抵靠软薄膜层的上边缘,粗糙线的下端长度较短未抵达软薄膜层的下边缘;根据粗糙线在软薄膜层内的分布将软薄膜层分为上部的含粗糙线区域和下部的无粗糙线区域;密封软体腔内的两个软薄膜层重叠放置,且一个软薄膜层的含粗糙线区域与另一个软薄膜层的无粗糙线区域布置于密封软体腔同一侧。本发明的拉伸刚度变化范围由线和柔性材料的拉伸刚度差异决定,可根据具体应用场景进行设计。

Patent Agency Ranking